公开(公告)号：CN116229069A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310166583.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 何赟泽 ,  刘圳康 ,  熊锐 ,  郭海艳 ,  邓海明 ,  谯灵俊 ,  王洪金

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/143 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供的黑暗条件下水面无人艇的红外岸线分割与目标检测融合方法，先建立红外岸线分割与目标检测数据集，再建立DeeplabV3 Plus模型和YOLOv5L模型，并利用红外岸线分割与目标检测数据集对两个模型进行训练，得到训练权重，接着对训练权重下的DeeplabV3 Plus模型和YOLOv5L模型进行评估与预测，调整超参数，建立决策级对DeeplabV3 Plus模型和YOLOV5m模型进行级联的Pytorch框架网络模型，最后将Pytorch框架网络模型的权重文件转换为TensorRT框架网络模型的权重文件，迁移至无人艇上的边缘计算平台中，实现基于边缘计算平台水上目标以及可行域的识别。