公开(公告)号：CN118262127A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410264714.7

申请日：2024-03-08

申请人： 湖南大学

发明人： 郑燕 ,  隋永杰 ,  朱青 ,  冯明涛 ,  莫洋 ,  罗建桥 ,  周振 ,  王耀南 ,  黄嘉男 ,  李天明

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/22 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

摘要： 一种基于数据预处理的无人机图像匹配定位方法，包括：1、读取无人机相机及机载平台输出的文件数据以及拍摄的图像；2、下载卫星地图；3、对卫星地图进行预处理，并划定待匹配区域；计算图像旋转角度，并对无人机拍摄图像进行旋转矫正；4、根据划定的待匹配区域的坐标信息，对卫星地图进行裁剪，并将裁剪后的图作为图像匹配的卫星地图；5、提取无人机图像和卫星底图的特征点并检测，计算每个特征点的描述子；输出检测到的特征点的坐标和相应的描述子；6、执行特征点匹配，输出匹配结果。本发明解决了全局特征匹配中，对初始区域估计敏感、计算复杂度高的问题和局部特征匹配中，由于不同的图像可能出现多个最优匹配，使匹配结果不稳定的问题。

公开(公告)号：CN104569581A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510047851.6

申请日：2015-01-30

申请人： 湖南大学

发明人： 温和 ,  张政 ,  滕召胜 ,  黎福海 ,  胡亮 ,  张军号 ,  陈洲 ,  谭少林 ,  郑燕 ,  欧阳博 ,  金冉

IPC分类号： G01R23/02

摘要： 本发明提供了一种电网频率测量的多水平集单周期估计方法：首先对输入的信号进行低通滤波处理，再进行采样；然后设置2个及以上的阈值与正弦周期信号水平相交，并确定每个阈值与正弦曲线2个切线斜率相同的相邻交点和临近这2个交点的信号采样点，若某个阈值的2个交点均与信号采样点重合，则直接计算其基波频率，否则将上述交点附近的信号采样点分别代入Lagrange插值公式，计算该阈值相应的基波频率估计值；最后根据每个阈值与正弦信号交点切线斜率绝对值的大小确定由各阈值获得的多水平集基波频率估计值的权值，利用加权平均法得到最终基波频率估计值。本发明运用多个阈值实现多水平集单周期估计频率，具有实时性好、精度高的优点。

公开(公告)号：CN104569581B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510047851.6

申请日：2015-01-30

申请人： 湖南大学

发明人： 温和 ,  张政 ,  滕召胜 ,  黎福海 ,  胡亮 ,  张军号 ,  陈洲 ,  谭少林 ,  郑燕 ,  欧阳博 ,  金冉

IPC分类号： G01R23/02

摘要： 本发明提供了一种电网频率测量的多水平集单周期估计方法：首先对输入的信号进行低通滤波处理，再进行采样；然后设置2个及以上的阈值与正弦周期信号水平相交，并确定每个阈值与正弦曲线2个切线斜率相同的相邻交点和临近这2个交点的信号采样点，若某个阈值的2个交点均与信号采样点重合，则直接计算其基波频率，否则将上述交点附近的信号采样点分别代入Lagrange插值公式，计算该阈值相应的基波频率估计值；最后根据每个阈值与正弦信号交点切线斜率绝对值的大小确定由各阈值获得的多水平集基波频率估计值的权值，利用加权平均法得到最终基波频率估计值。本发明运用多个阈值实现多水平集单周期估计频率，具有实时性好、精度高的优点。