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公开(公告)号：CN107150345B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
摘要： 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106956286B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
摘要： 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN108193475A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477990.8
申请日：2017-12-29
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
IPC分类号： D06H7/02
摘要： 本发明公开了一种纤维织物的送料切割系统，包括送料总成和切割总成；送料总成包括安装台架及安装于其上的上、下导料轴和料卷转动轴，上导料轴有平行布置、与料卷数量对应的多根，各料卷分别绕过相应的上导料轴后从下导料轴处绕过叠加复合，再送往切割总成。切割总成包括机架、输送皮带、纵向导轨、横向切割装置，机架的上端连接有切割工作台面，输送皮带的输送段贴合于切割工作台面上，机架的近送料总成端设置有使复合材料贴于输送皮带表面的压辊，纵向导轨对称连接于机架的纵向两侧，横向切割装置的两端连接于纵向导轨上，可沿其移动至合适位置进行横向切割。机架的最后端设置有输送托板将切割后的复合材料往后续工艺。
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公开(公告)号：CN106956286A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC分类号： B25J15/0458 , B25J11/005
摘要： 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN106965243B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
摘要： 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
摘要： 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106965243A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC分类号： B26D7/1863 , B08B15/04
摘要： 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN117465031A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311667669.1
申请日：2023-12-07
申请人： 湖南大学
摘要： 一种制备碳纤维增强热固性复合材料的装置及方法，所述装置包括顶板、上模板、下模固定底座、底座支架和超声振动装置等，所述方法是一种改善碳纤维增强热固性复合材料中孔隙缺陷的RTM成型方法，具体以碳纤维织物为增强体、热固性树脂为基体，经过裁剪、铺层、树脂浸润织物同时开启超声装置、浸润完成后关闭超声装置和固化成型而成。利用本发明，可以在成型中加快树脂流动，提升树脂对纤维织物的渗透速率，可以对碳纤维表面刻蚀，提高粗糙度，改善基体与纤维织物间的浸润性能，从而减少孔隙缺陷，进一步提高碳纤维复合材料的层间剪切性能，工艺简单，效率高。
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公开(公告)号：CN107764853A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711077502.4
申请日：2017-11-06
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01N25/14
摘要： 本发明公开了一种连续玻璃纤维/聚丙烯复合材料非等温动力学模型的分析方法，其首先将连续玻璃纤维/连续玻璃纤维在差式扫描量热仪中按照一定速率升温、降温，获得动力学参数；接着计算温度-相对结晶度函数，并转化为时间-相对结晶度函数；最后根据相对结晶度函数关系式，采用非等温结晶动力学模型对连续玻璃纤维/连续玻璃纤维的结晶过程进行分析，根据线性相关系数得出适用于连续玻璃纤维/连续玻璃纤维的非等温结晶动力学模型，从而为实际热模压生产提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106994803A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710221337.9
申请日：2017-04-06
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B17/04 , B32B17/10 , B32B33/00 , B32B37/02 , B32B37/06 , B32B37/10
CPC分类号： B32B5/02 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B17/10073 , B32B37/02 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B2260/021 , B32B2260/046 , B32B2262/101 , B32B2307/54
摘要： 本发明公开了纤维金属层合板制备方法，其包括以下步骤：在热压机中的模具上涂抹脱模蜡/脱模剂；在模具中依次放置一层金属薄片、至少一层界面薄膜、至少两层纤维预浸带织物、至少一层界面薄膜、一层金属薄片；设置热压机工艺参数并启动热压机，热压机中的模具到达预设温度后进行保温，并在预设温度下进行保压，最后以预设冷却速率进行冷却得到纤维金属层合板；通过热压机采用热模压的方法实现纤维预浸带织物与金属薄板的复合成型，从而使得制件表面光滑平整且力学性能高，与同厚度的钢制件相比大大并降低了重量；涂刷脱模剂或脱模蜡，并铺设脱模布，使得成型后的复合材料容易脱模；且纤维金属层合板相对于单纯的复合材料成本低，且性能更加优越。
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