公开(公告)号：CN113561976A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110953714.4

申请日：2021-08-19

申请人： 湖南大学无锡智能控制研究院

发明人： 边有钢 ,  李崇康 ,  胡满江 ,  秦兆博 ,  秦洪懋 ,  王晓伟 ,  秦晓辉 ,  谢国涛 ,  徐彪 ,  丁荣军

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法核装置，该方法包括：步骤S1，获取自车预测状态、前车预测状态和后车预测状态；步骤S2，判断当前时刻是否为反馈增益切换时刻，若是，则进入步骤S3，反之，则沿用上一时刻的反馈增益，计算上位控制输入；步骤S3，构建经济优化问题，求解最优反馈增益，计算最优上位控制输入，并将最优控制输入序列对应的自车状态作为下一时刻自身预测状态，并返回步骤S2。本发明可在给定的反馈增益范围内，选取能耗最优的值，并通过设计反馈增益切换时间保证跟踪稳定性。

公开(公告)号：CN113561976B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110953714.4

申请日：2021-08-19

申请人： 湖南大学无锡智能控制研究院

发明人： 边有钢 ,  李崇康 ,  胡满江 ,  秦兆博 ,  秦洪懋 ,  王晓伟 ,  秦晓辉 ,  谢国涛 ,  徐彪 ,  丁荣军

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法核装置，该方法包括：步骤S1，获取自车预测状态、前车预测状态和后车预测状态；步骤S2，判断当前时刻是否为反馈增益切换时刻，若是，则进入步骤S3，反之，则沿用上一时刻的反馈增益，计算上位控制输入；步骤S3，构建经济优化问题，求解最优反馈增益，计算最优上位控制输入，并将最优控制输入序列对应的自车状态作为下一时刻自身预测状态，并返回步骤S2。本发明可在给定的反馈增益范围内，选取能耗最优的值，并通过设计反馈增益切换时间保证跟踪稳定性。