一种高清成像探头以及深井钻孔成像设备

    公开(公告)号:CN110557534B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201910769046.2

    申请日:2019-08-20

    摘要: 本发明提供了一种高清钻孔探头以及深井钻孔成像设备,高清钻孔探头包括:外壳、摄像装置、保温筒以及隔热组件,所述保温筒的两端通过所述隔热组件与所述外壳密封连接,所述摄像装置设在所述保温筒内部,所述保温筒的内部为真空,所述外壳以及保温筒的双层密封结构用于减少外界与所述摄像装置之间的热量交换;所述摄像装置的高清摄像头从保温筒一端伸出、与外壳体和保温筒之间的隔热组件密封连接;所述高清摄像头外侧在外壳的端部还密封连接半球形防爆光学玻璃罩。本发明的高清钻孔探头以及深井钻孔成像设备,解决了现有技术中钻孔成像设备在深井环境下的耐温性、耐压性差、无法实时传输视频的技术问题。

    一种采集地震数据的方法及装置

    公开(公告)号:CN110907986A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911093683.9

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: G01V1/18 G05B19/042 G08C17/02

    摘要: 本申请适用于地球物理勘探技术领域,提供了一种采集地震数据的方法,包括:获取当前有效采样数据及其采样时间信息;当检测到主机设备发送的触发指令时,获取所述触发指令中包含的触发时间信息;基于触发时间信息和所述采样时间信息,确定所述当前有效采样数据的采样状态信息;当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时,基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。上述方法,通过触发指令中的触发时间确定当前有效采样数据是否完成采样,当完成采样时,将有效采样数据传输至主机设备,这样就可以实时的查看每个采集站的工作状态,实时接收和显示采集的数据,提高数据采集的效率。

    一种胶囊式管道检测机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118129009A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410218102.4

    申请日:2024-02-28

    摘要: 本发明公开了一种胶囊式管道检测机器人,涉及管道检测技术领域,该机器人包括胶囊外壳,旋转体、防泥固定板,还包括转动组件和检测组件,所述胶囊外壳为一侧开放的圆柱体,两个所述胶囊外壳侧壁均固定连接有拖拽吊环,所述胶囊外壳侧壁开设有气孔,两个所述胶囊外壳相对开放侧壁均固定连接有防泥固定板,两个所述防泥固定板相对侧壁共同通过轴承转动连接有旋转体,两个所述胶囊外壳内侧壁均固定连接有胶囊内壳,两个所述胶囊内壳内侧壁均固定连接有固定箱,所述转动组件设置在固定箱内。本发明通过转动组件和检测组件,提高了管道机器人在管道内的检测效果,即使在具有污泥的管道内也能完成对管道的检测,适应性更强。

    一种三轴节点式数字地震仪信号处理电路系统

    公开(公告)号:CN113917528A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111045095.5

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: G01V1/28

    摘要: 本发明公开了一种三轴节点式数字地震仪信号处理电路系统,包括电源电路模块、传感器信号输入模块、信号处理电路模块和数字信号输出模块,所述传感器信号输入模块将地震信号传输给信号处理电路模块进行处理,再经数字信号输出模块数字化后输出后实时传输,所述电源电路模块为所述传感器信号输入模块、信号处理电路模块和数字信号输出模块供电。所述电源电路模块采用+12V锂电池供电,锂电池输入的+12V电源经过转换形成三路输出,其中一路降压至DC+5V输出,一路降压至DC‑5V输出,一路降压至VCC+3.3V输出。本发明每个节点之间通过无线互联,大幅降低了由于线缆引入的噪声干扰。

    一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置

    公开(公告)号:CN112727443A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110019750.3

    申请日:2021-01-07

    摘要: 本发明公开了一种用于大孔径斜井和竖井的高清成像装置,所述主机与绞车和下井探头电性连接,所述绞车上安装有轮滑架,所述绞车通过电缆线与下井探头连接,所述下井探头上同周向安装有定位装置,所述定位装置包括活动套管、活动关节结构、伸缩杆和滑轮组件,所述活动套管套设于所述下井探头上,所述活动套管外壳沿周向方向均匀固设有活动关节结构,所述活动关节结构的另一端与伸缩杆可转动连接,所述伸缩杆远离所述活动关节结构的一端安装有轮滑组件。本发明设计合理、结构简单、自动化控制程度高,适合各种大孔径斜井和竖井的地质测量。

    一种深井大功率电火花震源
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112711063A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110004927.2

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: G01V1/157 G01V1/52

    摘要: 本发明公开了一种深井大功率电火花震源,包括中央控制箱,所述中央控制箱的顶部设置有主控箱,所述中央控制箱的一侧表面固定安装有电源输入接口,所述中央控制箱的一侧设置有绞车,所述绞车的表面设置有导电滑环,所述绞车的一侧设置有滑轮,所述导电滑环的一侧设置有下井电缆。本发明通过储能电容和激发探头部分紧密相邻,在电缆上损耗的能量低,本系统激发能量达20KJ,通过增加储能电容,还可以拓展至更大的激发能量,检测深度可达5000米以上,目前国内尚未研制出现同类产品,填补了国内深井电火花震源领域的空白,发射探头耐高温、耐磨损、抗腐蚀,置于装满盐水的密封橡胶囊内,能量转换率高,激发效果好。

    一种检波器串信号处理前置电路系统

    公开(公告)号:CN113514873A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110779048.7

    申请日:2021-07-09

    IPC分类号: G01V1/18 G01V1/48 G01V1/50

    摘要: 本发明涉及一种检波器串信号处理前置电路系统,该电路系统包括依序串联的第一前置电路模块、第二前置电路模块、第三前置电路模块;所述的第一前置电路模块包括依次连接的传感器信号输入端、电源保护单元、第一级放大单元;所述的第二前置电路模块包括依次连接的第二级放大单元和二阶低通滤波单元;所述的第三前置电路模块包括电压跟随电路单元及信号输出端子。本发明可实现对堰塞坝不良体、滑坡体内部结构进行弹性波CT无损检测,若弹性波传递效率低、信号较弱,传感数据存在较大的噪声和干扰时,本检波器前置电路可进行滤波处理,提高抗干扰能力,同时对微弱的原始震动信号进行放大,以适应各种不良体、滑坡体内部结构进行弹性波CT检测。

    一种多参数随钻测井设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118187816A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410218100.5

    申请日:2024-02-28

    摘要: 本发明公开了一种多参数随钻测井设备,涉及工程地球物理测井、石油和煤田测井装备研制技术领域,该设备包括电视探头和声波探头,电视探头包括电视探头外管,电视探头外管的顶端固定设有用于检测的高清摄像头,电视探头外管的内部固定设有用于控制的电路板,电视探头外管的外壁固定设有用于控制设备的电视探头电源开关,电视探头外管的外侧面还固定设有电视探头和钻杆连接器的接口和钻杆连接器,电视探头外管的内壁固定设有用于防护的防撞保护机构,防撞保护机构防止高清摄像头在推进过程中遇到孔内沉渣、掉块、堵孔情况强行推进造成前端损坏,电视探头通过推进机构推进进行检测,所述推进机构一次推进可以同时完成2个参数的测试。

    一种采集地震数据的方法及装置

    公开(公告)号:CN110907986B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201911093683.9

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: G01V1/18 G05B19/042 G08C17/02

    摘要: 本申请适用于地球物理勘探技术领域,提供了一种采集地震数据的方法,包括:获取当前有效采样数据及其采样时间信息;当检测到主机设备发送的触发指令时,获取所述触发指令中包含的触发时间信息;基于触发时间信息和所述采样时间信息,确定所述当前有效采样数据的采样状态信息;当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时,基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。上述方法,通过触发指令中的触发时间确定当前有效采样数据是否完成采样,当完成采样时,将有效采样数据传输至主机设备,这样就可以实时的查看每个采集站的工作状态,实时接收和显示采集的数据,提高数据采集的效率。

    无线实时传输节点式地震仪系统及同步校准方法

    公开(公告)号:CN113296164A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110392039.2

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: G01V13/00

    摘要: 本发明涉及一种无线实时传输节点式地震仪系统,包括至少一个相互串联的一级采集网络、二级网无线控制主机和控制终端,每一所述一级采集网络包括一级网无线控制主机和与所述一级网无线控制主机相连的数个无线节点仪,二级网无线控制主机收集到多个一级网无线控制主机采集的数据后,通过二级网无线控制主机的高速网络接口将数据实时转发至控制终端,所述控制终端对地震数据实时显示、存储。还设计一种采用无线实时传输节点式地震仪系统进行同步校准的方法本发明不仅大大提高了无线地震采集系统的使用范围和施工效率,且实现了地震数据的无线实时采集与传输。