公开(公告)号：CN117767813A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311516737.4

申请日：2023-11-14

申请人： 湖南工业大学

发明人： 黄刚 ,  张雨涵 ,  于惠钧 ,  李祥飞 ,  刘建华 ,  赵凯辉 ,  陈侠虎 ,  翁艳彬

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了基于混合级联ESO的PMSM非级联无模型鲁棒容错控制算法，所述步骤包括：S1：构建考虑参数摄动的PMSM数学模型，并将速度环与q轴电流环合并以建立PMSM驱动系统非级联结构二阶状态方程；S2：基于S1中的二阶状态方程，建立PMSM驱动系统非级联结构二阶超局部模型；S3：设计出考虑电流约束的PMSM复合环无模型终端滑模容错控制器；S4：采用混合级联ESO对S2中的二阶超局部模型中的总扰动进行精确估计，并将观测值前馈补偿至控制器中，以实现对PMSM参数失配及外部扰动的容错控制。综上所述，本发明设计的控制器在将电流约束在安全范围的同时有效提升了系统的响应速度，此外，本发明采用混合级联ESO提升了PMSM驱动系统在参数失配与外部扰动下的鲁棒性。