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公开(公告)号：CN108791324B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810774939.1
申请日：2018-07-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109484419A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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公开(公告)号：CN109484419B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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公开(公告)号：CN109539804A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811237223.4
申请日：2018-10-23
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明提出了一种锌沸腾焙烧余热发电过程的燃煤锅炉工况高效迁移方法，融合迁移时间、能源消耗等指标，构造了工况迁移代价函数，建立了以迁移代价为优化目标的多约束优化模型，并求解非线性优化问题，实现锌沸腾焙烧余热发电过程的燃煤锅炉工况从当前状态向目标状态的高效迁移，为燃煤锅炉操作参数的优化调整提供有益指导。
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公开(公告)号：CN108791324A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810774939.1
申请日：2018-07-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN208432255U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821334658.6
申请日：2018-08-10
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于图像处理技术的机车在线检测系统，包括机车主体、巷道和调度室，机车主体置于巷道的内部，巷道内壁的顶端固定设有无线视频接收仪，调度室的内部设有计算机，无线视频接收仪通过电缆与计算机电性连接，机车主体顶部的一端固定设有保护箱，保护箱的内部固定设有挡板，挡板的一侧分别固定设有车载CCD摄像仪和无线视频发射仪，本实用新型一种基于图像处理技术的机车在线检测系统，实现基于数字图像处理技术的机车检测系统，成本低、精度高、性能可靠且维护简单，通过水泵与风机实现对透明窗的清洗和吹干作业，保证车载CCD摄像仪拍摄时图像的清晰度，避免长时间工作后透明窗的表面残留灰尘影响检测系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN208530558U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821133498.9
申请日：2018-07-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本实用新型属于牵引力总量控制技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致的控制装置，包括：第一永磁同步牵引电机、第二永磁同步牵引电机、第三永磁同步牵引电机、第四永磁同步牵引电机、第一独立旋转车轮、第二独立旋转车轮、第三独立旋转车轮、第四独立旋转车轮、第一转矩传感器、第二转矩传感器、第三转矩传感器、第四转矩传感器、重构控制分配器、横摆控制器；加法器。本实用新型通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定。本实用新型能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时的稳定性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208205898U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820779550.1
申请日：2018-05-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种燃煤锅炉余热回收装置，包括装置主体、储水罐、进水口、出水口、进气口、排气口、检修门、支架、支撑板、底座、排污口、引流板、水管、支撑块、隔板、第一转轴、固定板、固定螺柱、第二转轴和玻璃窗口，所述装置主体的顶端设置有储水罐，所述储水罐的顶端安装有固定耳，所述储水罐的内部安装有换热管，所述换热管的两侧均设置有引流板，所述引流板的一端安装有水管，所述储水罐的外侧套接有支架，所述支架的一测设置有检修门，所述检修门的内部嵌入有玻璃窗口，所述支架的底端设置有排污口，该燃煤锅炉余热回收装置，具有工作效率高、便于检修和使用寿命长的特点，提升了使用时的高效性和实用性。
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