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公开(公告)号：CN117393707A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311024412.4
申请日：2023-08-14
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种MnCO3/Mn3O4异质结构材料及制备方法和应用，本发明以乙酸锰和尿素为原料，通过一步溶剂热法制备得到MnCO3/Mn3O4异质结构材料，将MnCO3和Mn3O4两种晶体结构相近的材料进行复合，MnCO3和Mn3O4的纳米小球构成纳米片，纳米片之间再相互堆叠，接近“核心”位置的纳米片被挤压，形成类似于蝴蝶结状的结构，结构中的纳米片层使得更多活性位点被暴露，有利于锌离子在层间进行插入/嵌出，从而有效提高了碳酸锰材料的电化学性能，解决了现有碳酸锰材料电导率低的问题。
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公开(公告)号：CN111968613B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010862334.5
申请日：2020-08-24
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明公开了一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积‑模糊神经网络方法。方法包括在车辆降噪区周围设置多个次级通路；采集各次级通路的噪声残余信号；采用卷积‑模糊神经网络先进行离线辨识得到次级通路模型，同时作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数，最后输出多方位的噪声抵消信号。本发明将卷积‑模糊神经网络用于辨识对象的逆模型，为车辆全局空间非线性噪声辨识提供了一种非常有效的方法，利用卷积‑模糊神经网络所具有的对函数的非线性逼近能力，提高次级通路的辨识精度；采用有源反馈消声系统，建立了稳定的次级通路模型；解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN116488521A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN109484419B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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公开(公告)号：CN109840505A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910109071.8
申请日：2019-02-03
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向全寿命周期轮对踏面的故障诊断方法：针对具有较强非平稳性和易被强烈背景噪声干扰特点的轮对踏面振动信号，提出了基于BP神经网络的故障诊断方法，实现了全寿命周期的故障预测。首先对轮对踏面振动信号进行预处理，提取处理后信号的一些特征指标，利用余弦相似度方法筛选出所需要的特征指标；然后建立神经网络，将样本输入进行训练；最后把测试样本输入到训练好的神经网络当中，得到轮对踏面的退化状态。本方法适合于高速列车轮对踏面损伤信号的故障识别方法，能及时发现并感知轮对踏面性能退化程度，跟踪潜在故障，针对性地进行维修，将可有效防止列车事故发生。
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公开(公告)号：CN113607441B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110972845.7
申请日：2021-08-24
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种高速列车柔性可变检修工艺通用智能运维系统、方法。本系统包括全检修工艺智能运维检测子系统、自定义检修工艺智能运维检测子系统。全检修工艺智能运维检测子系统包括十四大检测模块，其中各类检测模块有着相应的检测流程，并与各检修工位执行器实现一一映射；在自定义检修工艺智能运维检测子系统，可根据检修工艺及技术规程进行自定义检测，即拖动相应检测模块的控件到自定义检测窗口进行自定义检测，从而高效完成高速列车及零部件的检测、检修，形成了以柔性化检修工艺为导向的通用型智能运维控制方法，提升了高速列车的检修运维效率、安全性及灵活性，克服了传统运维工装只能检测单一零部件、零部件信息难以流动的问题。
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公开(公告)号：CN109061655B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810555205.4
申请日：2018-06-01
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/539
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。
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公开(公告)号：CN114714376A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210488812.X
申请日：2022-05-06
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032 , B25J19/02
摘要： 本发明涉及轨道列车检测技术领域，公开了一种列车智能检测机器人系统，包括检测机器人和控制中心；检测机器人包括机体和驱动控制模块；驱动控制模块用于驱动机体自动进行地沟作业、车身作业和车顶作业；控制中心与驱动控制模块连接，用于对驱动控制模块的内置程序参数进行修改和控制，可通过检测机器人自动的对动车车组进行地沟作业、车身作业和车顶作业，可由控制中心对其内置程序参数进行修改和控制，从而对检测设备进行快速的工作调整，实现对动车车组进行高效和高质量的检修，机体包括机身和安装在机身上的机械臂和机械腿。
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公开(公告)号：CN113946912A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111360688.0
申请日：2021-11-17
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种列车噪声预测系统及方法，涉及高速列车技术领域，包括监测中心、声音数据采集模块、声音数据分析模块、神经网络训练模块、噪声预测模块、声音可视化模块以及存储模块；所述声音数据采集模块，用于实时获取列车运行过程中的声音数据；所述神经网络训练模块，用于通过导入待测声音数据的多个变量值，从而获得列车运行过程中的声音预测值；所述声音数据分析模块，用于根据声音数据采集模块所获取到的声音数据，对列车运行过程的声音数据进行分析所述噪声预测模块，用于对列车在运行过程中的声音数据进行预测；所述声音可视化模块，用于将列车的噪音分布进行3D显示。
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公开(公告)号：CN112393968A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011202409.3
申请日：2020-11-02
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01N3/00 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种扩展粘弹性材料动态模量频域数据的方法，该方法步骤包括测试数据转换、确定参考温度、数据分区、曲线拟合、求解移位因子和曲线叠合。本方法根据粘弹性材料动态模量数据特点，将测试数据分成中温区、低温区和高温区，中温区的移位因子基于试验数据，提高了动态模量局部数据的准确性，而高温区和低温区的移位因子基于数学模型，提高了方法的适用性和准确性。
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