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公开(公告)号：CN109061655B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810555205.4
申请日：2018-06-01
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/539
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。
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公开(公告)号：CN110223266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910178267.2
申请日：2019-03-08
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于深度卷积神经网络的列车轮对踏面损伤故障诊断方法，首先将列车实时采集的踏面轮对踏面图片进行图像预处理，利用基于Tensorflow平台下的InceptionV3算法对已经预处理的数据进行特征提取，然后将提取的特征输入softmax分类器进行踏面损伤程度分类，为后续列车的分级控制提供依据。本发明设计的方法有效的降低了列车在运行时因踏面损伤而造成的不良后果，所采用的深度卷积神经网络算法极大地节约了参数，加速了运算量，并减轻了过拟合的情况，缩短了故障识别时间，且图像识别效果更为精准。
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公开(公告)号：CN109903420A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910109061.4
申请日：2019-02-03
申请人： 湖南工业大学
摘要： 发明公开了一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，主要包含以下步骤：数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，得到最终检测结果，并发出警报。
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公开(公告)号：CN109835372A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910109054.4
申请日：2019-02-03
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种铁路运输列车稳定性的主动容错控制方法，主要包含以下步骤，数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据，建立容错控制工况数据库；根据列车车厢运行动力学模型建立列车车厢运行空间状态模型；构造了一种分布式故障估计器，获取列车运行的系统故障；设计自适应算法估计系统故障信息，基于工况数据库故障信息，并结合列车体之间的相对输出信息，设计输出的反馈控制器，对列车运行状态进行容错控制。
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公开(公告)号：CN105450259B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510781265.4
申请日：2015-11-13
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能抄表系统多载波通信模块自适应调制方法。该方法在目标误码率和固定功率分配的限制下，首先由多载波通信模块信道增益估计和帧前导数据得到子载波信噪比估计值和多子载波信噪比估计值，然后根据信噪比估计获得可以增加至OFDM符号的额外比特，最后由子载波的增量误码率将额外比特自适应的分配给对平均误码率影响最小的子载波，从而得到接近最优传输率的调制方法，降低了运算的复杂性并易于实现和应用。
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公开(公告)号：CN106950452A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710306172.5
申请日：2017-05-04
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种机车高压电网电能质量在线监测装置，由感应器和监测器组成；感应器包括感应器电源电路、高压感应电极、感应信号放大电路、感应器控制器电路、无线发射电路；监测器包括监测器电源电路、无线接收电路、监测器控制器电路、LCD显示电路、报警电路、MICRO SD卡电路；安装在机车车顶的感应器通过高压感应电极采集机车高压电网电能信号形成无线数据包，通过无线发射电路发送给机车内部的监测器；监测器通过无线接收电路接收无线数据包，进行监测、显示、处理和存储，装置通过无线数字信号通讯传输电能质量监测数据，避免感应模拟信号传输过程中的衰减和失真。
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公开(公告)号：CN103538933B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310550769.6
申请日：2013-11-09
申请人： 湖南省烟草公司株洲市公司 , 株洲智通电子科技有限公司 , 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种烟草物流堆码机，涉及烟草物流设备技术领域，包括推入装置、升降装置、提升装置、堆码机机体、电器控制装置和安全保护装置；升降装置位于机架两侧,提升装置位于升降装置上，可以随升降装置上下移动；安全保护装置位于堆码机机体，推入装置、升降装置、提升装置、提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、停止控制均有电器控制装置，控制方式可采用自动或手动。本发明能够提高堆垛效率，降低劳动强度，避免人员搬运过程的人身伤害和物品损坏。
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公开(公告)号：CN103164977B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110421254.7
申请日：2011-12-16
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G08G1/097
摘要： 本发明公开了一种红灯信号转发装置，可将四路红灯的AC220V信号转换成RS232/RS485和TTL电平信号，然后通过串口输出转发到检测主机，属于一种智能交通系统的配件。红灯信号转发装置包括外壳（1）、AC220V电源（2）、4路红灯信号输入端（3）、串行输入接口COM1（4）、串行输出接口COM2（5）。4路红灯信号输入端（3）接收4路AC220V红灯信号，COM1（4）用于接收前级转发装置的红灯数据，COM2（5）将本级红灯信号和前级红灯数据传输给后级转发装置或计算机。在转发红灯信号过程中，采用硬件握手和排队策略，避免漏报数据，并进行帧头帧尾校验，防止误报现象发生。本发明具有检测精度高、方便级联等优点。
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公开(公告)号：CN102768799B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110431878.7
申请日：2011-12-21
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开一种夜间车辆闯红灯检测方法和装置，涉及智能交通系统领域，以解决夜间闯红灯车辆识别的准确性降低问题。本发明提供的技术方案包括：设置检测区域及检测虚拟线圈；获取连续的视频帧，根据红灯转发器发回的信号判断是否进行闯红灯检测；检测虚拟线圈内的尾灯状况；根据尾灯状况的变化判断是否进行第一幅违章图片的获取；停车线后的车辆尾灯检测及后续违章图片的获取。本发明实施例提供的技术方案适用于智能交通系统。
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公开(公告)号：CN103164977A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110421254.7
申请日：2011-12-16
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G08G1/097
摘要： 本发明公开了一种红灯信号转发装置，可将四路红灯的AC220V信号转换成RS232/RS485和TTL电平信号，然后通过串口输出转发到检测主机，属于一种智能交通系统的配件。红灯信号转发装置包括外壳（1）、AC220V电源（2）、4路红灯信号输入端（3）、串行输入接口COM1（4）、串行输出接口COM2（5）。4路红灯信号输入端（3）接收4路AC220V红灯信号，COM1（4）用于接收前级转发装置的红灯数据，COM2（5）将本级红灯信号和前级红灯数据传输给后级转发装置或计算机。在转发红灯信号过程中，采用硬件握手和排队策略，避免漏报数据，并进行帧头帧尾校验，防止误报现象发生。本发明具有检测精度高、方便级联等优点。
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