公开(公告)号：CN101913148B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201010224203.0

申请日：2010-07-12

申请人： 湖南工程学院

发明人： 刘军安 ,  黄菊生 ,  李建军 ,  唐唤清 ,  卢利亚 ,  胡科洪

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B25J15/06 ,  A21D13/08

摘要： 本发明属于数控食品机械技术领域，具体涉及一种将干果多角度粘附于各种形状的糕点表面上的三维立体艺术干果糕点数控点粘机。它包括一台支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆伸出端与一台单叶片摆动液压缸的机座底部固连，单叶片摆动液压缸的叶片与摆动轴连接，摆动轴的伸出端顶部与一台齿轮齿条摆动液压缸的支撑架底部固连，齿轮齿条摆动液压缸的横向齿轮轴的伸出端与一导轨相连，导轨的后端安装有一个推进液压缸，推进液压缸的活塞杆通过一个连接体活动套装于导轨上，连接体的另一侧则连接有一个竖直的机械手臂杆，机械手臂杆的底部通过连接体固连一个矩阵吸盘；所述各液压缸和矩阵吸盘与自动控制系统连接。本发明体积小，传动平稳，性能可靠。

公开(公告)号：CN214382426U

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202022988391.6

申请日：2020-12-14

申请人： 湖南工程学院

发明人： 王少力 ,  陆洁 ,  黄中华 ,  陈国强 ,  刘军安 ,  陈子达 ,  张雄

IPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  A61F2/70

摘要： 本实用新型提供一种仿生上肢假肢，包括大臂、小臂和手掌部件；大臂的第一端与小臂的第一端相铰接，小臂通过设置在肘关节处的涡轮蜗杆装置实现绕其铰接的轴线转动；小臂的第二端与手掌部件的腕部通过球头件连接，手掌部件通过连杆装置摆动地连接在小臂上；手掌部件包括手掌以及分别连接在手掌的上端的拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件以及小指组件，五个手指组件可分别通过牵引装置实现开合且各指节处设置有使指节保持弯曲状态的弹性复位装置；拇指组件连接在手掌的虎口位置，拇指组件通过齿轮装置可朝手心或手背面转动。本实用新型各驱动装置结构简单，使用电机数量少，可使假肢具有较高灵活性，达到较好的仿生效果。

公开(公告)号：CN201055107Y

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200720062790.1

申请日：2007-03-27

申请人： 湖南工程学院

发明人： 谭立新 ,  胡竟湘 ,  刘军安 ,  刘迎春 ,  李建军 ,  宁立伟

IPC分类号： A47B19/10 ,  A47B19/00

摘要： 一种智能讲台，它主要是解决现有讲台调节不方便等技术问题。其技术方案要点是：在桌面上设置的图像传感器接电控单元输出的控制信号接步进电机，步进电机的输出联接轴上依次安装有一级升降锥齿轮、电磁离合器和一级旋转锥齿轮，一级升降锥齿轮经齿轮组和转轴与升降驱动锥齿轮相配合联接，升降驱动锥齿轮内壁设置有螺纹并配合垂直安装的丝杆上端与桌面相联接；一级旋转锥齿轮经齿轮组和转轴与旋转驱动锥齿轮相配合联接，旋转驱动锥齿轮与椅子转臂的下端相联接，椅子转臂的上端安装座椅。它能根据使用者身高自动调整高度和自动收放座椅，也可选定保温杯温度。它广泛应用会议室、课堂等作演讲、授课等用途。