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公开(公告)号：CN111682792A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010628159.3
申请日：2020-07-02
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：设置控制时域与预测时域长度，控制时域包含若干个控制周期，预测时域比控制时域多一个控制周期，按控制时域更新控制量；在当前控制时域的每一个控制周期内，采样系统状态，实施相应控制，逐步计算预测时域内的系统状态，根据最后预测的系统状态，采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量；对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率；在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量，通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN113933613A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111190017.4
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种北斗卫星测控装备中的高性能相位噪声测量芯片，采用群相位重合点脉冲检测技术，能够有效解决相位差测量的高分辨率问题，大幅度提高相位噪声测量系统的测量精度，任意时刻的相位差测量分辨率率优于1ps，相位噪声测量精度优于‑170dBc，加强了北斗卫星测控装备的稳定性和可靠性，为复杂空地背景下北斗卫星的高精度导航定位服务奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113933613B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111190017.4
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种北斗卫星测控装备中的高性能相位噪声测量芯片，采用群相位重合点脉冲检测技术，能够有效解决相位差测量的高分辨率问题，大幅度提高相位噪声测量系统的测量精度，任意时刻的相位差测量分辨率率优于1ps，相位噪声测量精度优于‑170dBc，加强了北斗卫星测控装备的稳定性和可靠性，为复杂空地背景下北斗卫星的高精度导航定位服务奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117318095A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311374800.5
申请日：2023-10-23
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于电容电流反馈的相位超前补偿有源阻尼控制方法，涉及并网逆变器控制技术领域，解决有源阻尼补偿器以及并网电流外环控制器的设计问题。采样得到的电容电流经过相位超前补偿器Cic(z)，产生输出信号u1；采样得到的电网电流与给定参考电流的误差经过比例谐振控制器Ci2(z)，得产生输出信号u2；u2减去u1得到的调制信号um控制逆变器功率器件。本发明提出了电容电流反馈相位超前补偿器，给出了并网电流环路的Nyquist曲线穿越‑180°的频率点的计算方法，得到了根据性能指标要求的控制参数计算方法，避免了依赖经验的试凑过程，提高了并网逆变器在弱电网中的鲁棒稳定性。
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公开(公告)号：CN111682792B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010628159.3
申请日：2020-07-02
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：设置控制时域与预测时域长度，控制时域包含若干个控制周期，预测时域比控制时域多一个控制周期，按控制时域更新控制量；在当前控制时域的每一个控制周期内，采样系统状态，实施相应控制，逐步计算预测时域内的系统状态，根据最后预测的系统状态，采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量；对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率；在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量，通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN113933867A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111184997.7
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高分辨率相位同步系统及同步方法，包括北斗卫星时钟模块、调理整形模块、DDS模块、延迟模块、第一相位重合检测模块、第二相位重合检测模块、FPGA可编程计数器模块、相位调整器与数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明中的电路结构简单，成本低廉，抗干扰能力强，由于采用了区别于传统相位同步方法的同源异频相位重合检测技术，本发明的相位测量分辨率和相位同步精度均得到了大幅度提高，系统的鲁棒性更强，稳定性、可靠性更高，任意时刻北斗时钟信号之间的相位同步精度优于1ps。
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公开(公告)号：CN113933867B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111184997.7
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高分辨率相位同步系统及同步方法，包括北斗卫星时钟模块、调理整形模块、DDS模块、延迟模块、第一相位重合检测模块、第二相位重合检测模块、FPGA可编程计数器模块、相位调整器与数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明中的电路结构简单，成本低廉，抗干扰能力强，由于采用了区别于传统相位同步方法的同源异频相位重合检测技术，本发明的相位测量分辨率和相位同步精度均得到了大幅度提高，系统的鲁棒性更强，稳定性、可靠性更高，任意时刻北斗时钟信号之间的相位同步精度优于1ps。
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公开(公告)号：CN113933587B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111184994.3
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗卫星的高精度多普勒频率测量系统及测量方法，包括多普勒频率产生模块、脉冲变换模块、精密时钟频率模块、第一计数器模块、DDS频率合成模块、闸门信号产生模块、第二计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星测控系统的定位与定轨精度，任意时刻北斗多普勒信号的频率测量分辨率优于1ps，秒级频率稳定度优于10‑13，加强了北斗卫星导航系统的稳定性、靠性和位置服务能力。
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公开(公告)号：CN113934132B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111184998.1
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高精度时间同步系统及同步方法，包括北斗时钟信号产生模块、调理整形模块、FPGA可编程计数器模块、时间转换器与测量模块、差分延迟相位同步模块、闸门控制器与数据处理模块、同步结果显示模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星与地面主控站之间的时间同步精度，任意时刻北斗卫星1pps信号之间的时间同步精度优于10ps，加强了北斗卫星导航系统的健壮性和授时服务能力。
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公开(公告)号：CN113934132A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111184998.1
申请日：2021-10-12
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗时钟信号的高精度时间同步系统及同步方法，包括北斗时钟信号产生模块、调理整形模块、FPGA可编程计数器模块、时间转换器与测量模块、差分延迟相位同步模块、闸门控制器与数据处理模块、同步结果显示模块；本发明能够大幅度提高北斗卫星与地面主控站之间的时间同步精度，任意时刻北斗卫星1pps信号之间的时间同步精度优于10ps，加强了北斗卫星导航系统的健壮性和授时服务能力。
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