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公开(公告)号：CN111333019B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811556471.5
申请日：2018-12-19
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： B81B3/00
摘要： 本申请公开了一种纳米机器人，包括用于吸收微波并将微波转化为热能的发热体以及包围于发热体外周的壳体，壳体设置有连通发热体与壳体外部的热传递孔，发热体或壳体中掺杂有铁磁性材料。该纳米机器人结构可以通过发热体吸收微波并将微波转化为热能，热传递孔将热能排出壳体的同时产生推动力，从而驱动纳米机器人运动；发热体中或壳体中掺杂有铁磁性材料，从而可以在磁场环境中感应磁场作用力，以实现纳米机器人的导航定位；通过控制发热体的微波吸收量的控制可以调节纳米机器人的移动速度。可见，该纳米机器人可以在微波和磁场环境中实现运动、导航和速度控制，便于操作，提高了纳米机器人的实用性。本申请还公开了一种纳米机器人运动控制系统。
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公开(公告)号：CN112439063A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910739921.2
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种远红外磁疗体纳米机器人制备方法，制备多孔远红外磁性薄膜所用的远红外磁性薄膜前驱体浆料中，添加了质量分数为28％‑33％的远红外陶瓷颗粒，该远红外陶瓷颗粒不仅可以有效增加多孔远红外磁性薄膜的孔隙率，即增加多孔远红外磁性薄膜中孔的数量；还可以使得由多孔远红外磁性薄膜制备的纳米机器人在受到红外线照射时释放热能，从而能够在短时间内实现药物释放，即有效增加纳米机器人的释放速度，治疗效果更好；并且远红外陶瓷颗粒可以直接在病灶处释放热能，从而可以直接在病灶处进行热疗，有效增加热疗的效率。
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公开(公告)号：CN111347461B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811593005.4
申请日：2018-12-20
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种纳米机器人制作工艺，包括步骤：研磨清洗玻璃基板；涂低温解冻胶；沉积；涂热敏耐酸胶；热敏直写；酸蚀；清洗；剥离。本发明提供的纳米机器人制作工艺，利用热敏直写机加工得到尺寸小于500nm的纳米机器人，利用酸蚀和低温解冻的方法实现了将纳米机器人顺利从玻璃基板上剥离的目的。
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公开(公告)号：CN108404222B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810512957.2
申请日：2018-05-25
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： A61L27/56 , A61L27/42 , A61L27/46 , A61L27/48 , A61L27/54 , A61L27/32 , A61L27/34 , C25D11/26 , C25D15/00
摘要： 本发明提供了一种多孔钛基复合材料，包括多孔的钛基材料、复合在所述多孔的钛基材料上的羟基磷灰石层，以及复合在所述羟基磷灰石层上的壳聚糖‑万古霉素。本发明通过多孔的钛基材料，降低或消除“应力遮挡”效应，而且具有更强的结合力。本发明提供的多孔钛基复合材料更具有复合在外表面的壳聚糖‑万古霉素，两者结合大大解决了现阶段成骨移植术后容易受到感染，导致移植体发炎或功能退化，造成移植失败，而且存在结合力问题和药物缓释时间短的问题。本发明提供的多孔钛基复合材料，利用多孔结构能够很好的结合HAp、壳聚糖‑功能性药物、及所组成的复合涂层，分散性更好，结合力更强，缓释时间明显提高，起到长久抗菌的效果。
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公开(公告)号：CN112386690A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910740334.5
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： A61K41/00 , A61K9/00 , A61K47/02 , A61K31/436 , A61K31/337 , A61P29/00 , A61P35/00
摘要： 本发明属于纳米技术领域，尤其涉及镁合金载药纳米机器人及其制备方法。本发明提供的制备方法包括以下步骤：a)在衬底基板表面涂明胶液，形成明胶膜层；b)在明胶膜层上镀镁合金磁性材料，形成镁合金磁性膜层；c)在水中进行加热至材料中的明胶膜层溶解，镁合金磁性膜层与衬底基板分离；d)对分离得到的镁合金磁性膜层进行切割塑形，得到镁合金磁性体；e)将镁合金磁性体与消炎药物在溶剂中混合后进行离心分离，干燥和冷冻，得到载消炎药物镁合金磁性体；f)将载消炎药物镁合金磁性体与抗癌药物在溶剂中超声混合后进行离心分离，得到镁合金载药纳米机器人。本发明提供的制备方法生产工艺稳定，适于工业化。
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公开(公告)号：CN111705299A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910156399.5
申请日：2019-03-01
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种纳米机器人的制备方法，会先在基板表面涂覆武德合金薄膜，并将武德合金薄膜刻蚀成凸起。然后会在凸起表面镀覆盖凸起的磁性薄膜，此时磁性薄膜中形成有对应凸起的腔体，该腔体可以用于载药。之后会加热武德合金材质的凸起，以将磁性薄膜与基板分离，最后切割磁性薄膜即可制成纳米机器人。通过镀膜设备在基板表面镀磁性薄膜的速度非常快，可以有效降低纳米机器人的制作成本；且通过镀膜设备制备的磁性薄膜的厚度通常较为均匀，构成磁性薄膜的各个组分之间也会充分的混合，磁性薄膜本身的致密性也会显著提高。本发明还提供了一种纳米机器人，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111333019A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811556471.5
申请日：2018-12-19
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： B81B3/00
摘要： 本申请公开了一种纳米机器人，包括用于吸收微波并将微波转化为热能的发热体以及包围于发热体外周的壳体，壳体设置有连通发热体与壳体外部的热传递孔，发热体或壳体中掺杂有铁磁性材料。该纳米机器人结构可以通过发热体吸收微波并将微波转化为热能，热传递孔将热能排出壳体的同时产生推动力，从而驱动纳米机器人运动；发热体中或壳体中掺杂有铁磁性材料，从而可以在磁场环境中感应磁场作用力，以实现纳米机器人的导航定位；通过控制发热体的微波吸收量的控制可以调节纳米机器人的移动速度。可见，该纳米机器人可以在微波和磁场环境中实现运动、导航和速度控制，便于操作，提高了纳米机器人的实用性。本申请还公开了一种纳米机器人运动控制系统。
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公开(公告)号：CN109223062A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811068689.6
申请日：2018-09-13
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B2017/00345 , A61K41/00
摘要： 本发明实施例公开了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括磁体结构、与磁体结构连接的控制装置和与控制装置连接的处理器；磁体结构包括至少一个磁体；处理器，用于依据目标位置生成控制指令；控制装置，用于依据控制指令控制磁体结构进行相应的移动，以使位于磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在磁体结构的磁力线的作用下运动至目标位置处。本申请中的纳米机器人的动力系统能够为磁性纳米机器人本体提供持续的动力，实现对磁性纳米机器人导航和移动，扩大了纳米机器人的使用范围，有利于实现纳米机器人在医学领域的应用。
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公开(公告)号：CN108404222A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810512957.2
申请日：2018-05-25
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
IPC分类号： A61L27/56 , A61L27/42 , A61L27/46 , A61L27/48 , A61L27/54 , A61L27/32 , A61L27/34 , C25D11/26 , C25D15/00
摘要： 本发明提供了一种多孔钛基复合材料，包括多孔的钛基材料、复合在所述多孔的钛基材料上的羟基磷灰石层，以及复合在所述羟基磷灰石层上的壳聚糖-万古霉素。本发明通过多孔的钛基材料，降低或消除“应力遮挡”效应，而且具有更强的结合力。本发明提供的多孔钛基复合材料更具有复合在外表面的壳聚糖-万古霉素，两者结合大大解决了现阶段成骨移植术后容易受到感染，导致移植体发炎或功能退化，造成移植失败，而且存在结合力问题和药物缓释时间短的问题。本发明提供的多孔钛基复合材料，利用多孔结构能够很好的结合HAp、壳聚糖-功能性药物、及所组成的复合涂层，分散性更好，结合力更强，缓释时间明显提高，起到长久抗菌的效果。
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公开(公告)号：CN112438962A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910740344.9
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁性载药纳米机器人及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：a)提供表面设置有SiO2膜层的衬底基板；b)在SiO2膜层上涂覆明胶液，形成明胶膜层；c)在明胶膜层上镀磁性材料，形成磁性膜层；d)对磁性膜层进行等离子体轰击；e)进行膜层分离；f)对分离获得的含有磁性膜层的材料进行研磨，得到磁性纳米粒子；g)将磁性纳米粒子和药液进行混合，得到第一混合液；h)将第一混合液与非离子表面活性剂混合，得到第二混合液；i)对第二混合液进行离心分离和干燥，得到磁性载药纳米机器人。本发明提供的制备方法生产工艺稳定，适于工业化；采用该方法制备的载药纳米机器人具有良好的磁性和药物缓释效果，尺寸均匀性高。
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