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公开(公告)号：CN116626598A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310856412.4
申请日：2023-07-13
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02 , G01F23/284 , G01S13/88 , H05K7/20 , B22D2/00
摘要： 本发明提供了一种适合高温条件下的检测装置，包括检测箱,检测箱的内部设有雷达组件、调节组件、降温组件，降温组件位于雷达组件的两侧；雷达组件包括处理器与扫描器，处理器与扫描器之间互相连接；调节组件包括伸缩缸，伸缩缸的输出端与处理器远离扫描器一端相连接；降温组件包括导流板，导流板上设有通孔，雷达组件贯穿通孔；其中，降温组件用于对雷达组件进行降温，将雷达组件与翻转组件相结合，利用钨钢熔点高耐热性好的特点，以及填充适当的隔温层，使得雷达组件能够较近距离的对钢水表面进行快速检测，在取得所需状态数值后，可以通过翻转组件收回雷达组件并进行保护，使得雷达组件具有在高温下检测的能力。
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公开(公告)号：CN116626598B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310856412.4
申请日：2023-07-13
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02 , G01F23/284 , G01S13/88 , H05K7/20 , B22D2/00
摘要： 本发明提供了一种适合高温条件下的检测装置，包括检测箱,检测箱的内部设有雷达组件、调节组件、降温组件，降温组件位于雷达组件的两侧；雷达组件包括处理器与扫描器，处理器与扫描器之间互相连接；调节组件包括伸缩缸，伸缩缸的输出端与处理器远离扫描器一端相连接；降温组件包括导流板，导流板上设有通孔，雷达组件贯穿通孔；其中，降温组件用于对雷达组件进行降温，将雷达组件与翻转组件相结合，利用钨钢熔点高耐热性好的特点，以及填充适当的隔温层，使得雷达组件能够较近距离的对钢水表面进行快速检测，在取得所需状态数值后，可以通过翻转组件收回雷达组件并进行保护，使得雷达组件具有在高温下检测的能力。
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公开(公告)号：CN116399633B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651420.5
申请日：2023-06-05
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钢厂场地条件受限的测温取样装置，包括钢架，所述钢架上设有一级副枪臂，所述一级副枪臂与所述钢架铰接，所述一级副枪臂上滑动设有连接小车，所述连接小车远离所述一级副枪臂的一侧可拆卸安装有二级副枪臂，所述二级副枪臂远离所述连接小车的一侧滑动设有控制小车，所述控制小车上可拆卸安装有探头；在副枪完全展开前就已经安装了探头，在取样时，同样先收回探头，使副枪有足够的移动空间并收回后，在远离钢包的地方进行取样，确保了机械臂取探头的安全性能；适用于副枪伸展空间受限的条件，副枪在展开的过程中，对探头的姿态进行纠正，确保了探头能够伸入到钢包理想的位置。
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公开(公告)号：CN116399633A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310651420.5
申请日：2023-06-05
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钢厂场地条件受限的测温取样装置，包括钢架，所述钢架上设有一级副枪臂，所述一级副枪臂与所述钢架铰接，所述一级副枪臂上滑动设有连接小车，所述连接小车远离所述一级副枪臂的一侧可拆卸安装有二级副枪臂，所述二级副枪臂远离所述连接小车的一侧滑动设有控制小车，所述控制小车上可拆卸安装有探头；在副枪完全展开前就已经安装了探头，在取样时，同样先收回探头，使副枪有足够的移动空间并收回后，在远离钢包的地方进行取样，确保了机械臂取探头的安全性能；适用于副枪伸展空间受限的条件，副枪在展开的过程中，对探头的姿态进行纠正，确保了探头能够伸入到钢包理想的位置。
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公开(公告)号：CN220149595U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321518308.6
申请日：2023-06-14
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，包括钢架，所述钢架上连接设有副枪，所述副枪一侧设有驱动所述副枪转动的电缸，所述副枪包括一级副枪二级副枪，所述二级副枪滑动安装在所述一级副枪上，所述二级副枪远离所述电缸的一侧设有小车组件，小车组件与二级副枪滑动连接，小车组件用于安装探头；设置一级副枪和二级副枪，二级副枪能相对于一级副枪进行滑动，测量的探头安装在二级副枪的一端，通过控制电缸的工作，实现探头深入钢包中进行温度的测量与钢水的取样，通过一级副枪和二级副枪滑动配合，能够对不同液面高度的钢包进行温度的测量与钢水的取样，能实现在钢厂场地条件受限的情况下进行全自动的温度测量与钢水取样。
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公开(公告)号：CN220516835U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321905774.X
申请日：2023-07-19
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种一枪多用的机器人测温取样装置，包括机器人，安装在安装座上；枪杆装置，连接在机器人的第六轴臂体上，包括枪杆、隔热护罩和枪头，所述枪杆的一端与所述机器人连接，所述隔热护罩固定安装在所述枪杆上，枪头与所述枪杆固定连接，并位于枪杆远离所述隔热护罩的一端；探头，安装在所述枪头上；通过设置六自由度的机器人臂体来安装探头实现对钢包中钢水温度的测取，机器人测取可进行连续工作，可规划不同路线工作在恶劣环境下，同时，枪头的设置能实现安装不同型号的探头，通过其直径大小的设置，配合枪头上打磨形成的焊接点，能使不同尺寸的探头与枪头卡合，枪杆装置能够安装不同型号的探头，提高了枪杆装置的适用性。
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公开(公告)号：CN219776933U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321085045.4
申请日：2023-05-08
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可以快速更换副枪组件的装置，包括固定杆，所述固定杆上设有枪头安装座，所述枪头安装座上设有限位块，所述限位块内连接设有枪杆，所述枪杆远离所述枪头安装座的一侧设有连接座，所述连接座分别与所述枪杆和所述固定杆连接，所述枪杆上还连接设有探头；通过在固定杆上设置枪头安装座，其中，上安装座和下安装座通过螺杆的螺纹配合，使枪头安装座能移动安装在固定杆上，可实现移动安装在固定杆的不同位置；上安装座上设有半圆弧形的限位块，通过与枪杆上固定连接的限位杆相互限位，同时固定杆右端设有连接座与枪杆配合连接，实现枪杆可拆卸安装在固定杆上，枪杆的损坏能快速将其与固定杆进行拆卸，实现固定杆的二次利用。
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公开(公告)号：CN220454736U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321919906.4
申请日：2023-07-20
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
IPC分类号： G01K13/12
摘要： 本实用新型公开了一种自动测量钢水温度及取样的装置，包括钢架，所述钢架上连接设有副枪机构，所述副枪机构一侧设有机械臂和探头箱，所述副枪机构包括电缸和副枪，所述电缸与所述副枪连接，并驱动所述副枪转动，所述机械臂用于抓取所述探头箱内的探头，探头箱内将探头自动下落，由输送单元输送至指定位置，再由机械臂进行夹取转动转移至副枪机构一侧，副枪机构与探头安装转动至钢包上方，将探头伸入钢包的钢水中，进行温度的测试及取样，通过副枪机构以及机械臂的紧密配合，实现全自动测量钢水温度，设定程序能实现多次进行重复测试，无需使用人工进行操作，同时降低了测量误差。
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公开(公告)号：CN220154633U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321688985.2
申请日：2023-06-30
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/41 , G01F23/284
摘要： 本实用新型公开了一种适合高温条件下检测的雷达装置，包括雷达安装支架，所述雷达安装支架上设有护罩，所述护罩内设有雷达和涡流管，所述雷达和所述涡流管均与所述雷达安装支架连接，所述雷达安装支架内设有云母板，所述云母板与所述安装支架的两侧内壁连接；通过在雷达底部安装雷达安装支架，在雷达安装支架内设置云母板，钢包传递上升的热量被云母板进行阻挡，防止传递上升的热量能对雷达造成损坏，能对其进行一定的保护，雷达一侧设置的涡流管能将护罩内的热量通过其热量出口端进行排出，降低护罩内的温度，通过雷达向下端发送电磁波，电磁波到达液面形成反射波，雷达接收反射波进行处理，实现对钢包中钢水液面的准确测量。
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公开(公告)号：CN220037941U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321164053.8
申请日：2023-05-15
申请人： 湖南普拉斯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种让探头自动下落的拔叉装置，包括探头支架，所述探头支架一侧设有拔叉组件，所述拔叉组件包括上拔叉和下拔叉，所述下拔叉与所述上拔叉可拆卸连接，所述上拔叉靠近所述探头支架的一侧形成有限位区，所述限位区位于所述探头支架一侧，所述上拔叉与所述下拔叉之间设有转轴；通过将上拔叉顶部设置成向探头放置腔凸出的圆弧状，同时配合限位区内对探头的限位，使拔叉组件转动时推动限位区内的探头向一侧移动，而上拔叉上设有的圆弧状则与探头放置腔最底部的一个探头相切，使其位置不发生变法，当拔叉组件将上一个探头翻转并转移后，拔叉组件复位，下一个探头在重力作用下进入限位区内。
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