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公开(公告)号：CN110840344A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910940966.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，包括扫地机机体、左转动轮、右转动轮，底层驱动模块、控制模块以及电源模块，所述底层驱动模块包括扫地机机体姿态测量单元以及驱动单元，本发明提出了基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，对扫地机器人在行进过程中的姿态角、速度和位置(即偏距)进行了闭环控制，使得扫地机器人在行进过程中保持直线，并且适用于各种机型的扫地机器人，调参方便，控制稳定，在低成本下完成了扫地机器人的智能控制。
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公开(公告)号：CN110547732A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910758210.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体、驱动轮组、从动轮、主控模块、碰撞感应模块、距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7。实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了虚假困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖。
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公开(公告)号：CN110502011A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910758645.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种扫地机障碍物边界检测方法，当前方有障碍物时，驱动单元带动扫地机机体按一定角度进行自转，检测单元将扫描数据实时上传至控制单元内的障碍物边界检测分析系统中，定位单元将自身初始位置数据上传至控制单元，控制单元根据初始位置数据与实时位置数据的对比结果向驱动单元发送自转、待机或前进信号，当实时位置数据与初始位置数据一致时，控制单元发送待机信号至驱动单元，障碍物边界检测分析系统以自身为基点设置虚拟网络栅栏，并在虚拟网络栅栏上标出扫描数据的相对位置，并对障碍物边界进行拟合以及判断扫地机周围障碍物的数量，控制单元根据障碍物边界检测分析系统的结果发送前进、绕行或警报信号。
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公开(公告)号：CN109497893A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811622927.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其判断自身位置的方法，扫地机器人包括机器人本体，机器人本体顶端设置有摄像头，机器人本体上设置有动力模块、行走模块、清洁模块、检测模块和控制模块，动力模块、行走模块、清洁模块、检测模块、摄像头均与控制模块连接；所述控制模块包括图像分析单元、图像对比单元、处理单元、记忆单元；扫地机器人判断自身位置的方法包括以下步骤：S1、设定原点，建立顶部图像矩阵，存储在记忆单元中；S2、拍照并传递给图像分析单元；S3、将分析结果发送给图像对比单元；S4、在顶部图像矩阵中找到相同的顶部图像；S5、通过顶部图像矩阵确定该地点与原点的方位角、距离，从而判断出扫地机器人的位置。
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公开(公告)号：CN109461329A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811196364.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合教育平台，包括机器人本体，所述机器人本体的上端面可拆卸连接有盖板，所述机器人本体的上端面还设有开关，所述机器人本体内设有主控模块。本发明采用面部识别及指纹识别相结合来识别学生身份，并从数据库中调取学生服务信息，为学生提供查询服务，并具有登记记录功能，对于未预订、未注册的学生信息实时在数据库中登记；集成了身份识别、各模块检测、功能显示等多功能，为学生用户提供所需的周到服务，节省了人力资源成本，提高了服务的自动化、智能化水平，有利于提升学院的形象；通过无线发射模块和无线接收模块将学生使用信息发送至移动终端，实现远程监控和控制，便于更好的服务和处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107946555A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711035131.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种钛酸锂负极材料的制备方法及锂离子电池，其中钛酸锂负极材料的制备方法为将锂盐与二氧化钛按锂原子与钛原子的摩尔比为4：5混合均匀，放入密封容器中抽真空，加热到800-1000℃，持续通入乙炔气体3-8小时，自然冷却，得到与碳纳米混合均匀的钛酸锂负极材料，所述锂盐为氢氧化锂和碳酸锂的一种，并以此作为锂离子电池的负极，制备锂离子电池。本发明通过在钛酸锂的生产过程中，生成碳纳米，使两者充分混合均匀，不仅提高了钛酸锂的导电性，降低了过电位，使电解液不分解，从而解决了电池鼓包的问题，而且所得到的锂离子电池的导电性显著提高、充电电压降低。
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公开(公告)号：CN107732149A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098851.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
IPC: H01M4/131 , H01M4/13 , H01M4/1391
CPC classification number: H01M4/131 , H01M4/13 , H01M4/1391
Abstract: 本发明公开了一种二次电池负极材料及制备方法、二次电池负极和二次电池。本发明的负极材料由按(50～99)：(1～50)的质量百分比计的铁化合物和催化剂构成，将铁化合物粉末和催化剂粉末填充到发泡镍中即能得到二次电池负极。本发明通过对负极材料进行改进，即在铁化合物中加入适量的催化剂，然后将其应用于二次电池中，所得到的二次电池不仅能够明显提升电池的容量和延长使用寿命，大倍率放电性能也能够显著得到提升，而且发生漏液的风险也明显降低。此外，使用本发明负极材料得到的二次电池，成本低且对环境友好，且由于使用寿命的延长，也有效降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN107507971A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710754552.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/587 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种硅基负极材料、制备方法和锂离子电池，该负极材料包括硅碳颗粒和金属镍，所述硅碳颗粒表面包覆有金属镍；其制备方法是将硅碳颗粒、镍盐、还原剂、水按重量比100：(1～5)：(1～5)：100均匀混合，搅拌，过滤洗涤，烘干后得到硅基负极材料；该制备方法操作简单、工艺条件温和、成本低，适合工业化大规模生产；制得的硅基负极材料，镍镀层包覆均匀，结构稳定，可用于制备导电性好，比容量高，循环寿命长的锂离子电池。
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公开(公告)号：CN104688133A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510121688.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃装置，包括两个吸盘，且其上部各设置一个升降机构，用于使吸盘靠近或远离玻璃；两个升降机构通过推进机构相连，用于改变两个吸盘间的水平距离；两个吸盘上部还各设置一个旋转机构，用于使吸盘以竖直方向为轴旋转；喷液机构设置用于喷出清水或清洗液；擦拭机构设置在吸盘底部，用于擦拭玻璃；每个吸盘均与一个真空发生器相连，使吸盘吸附于玻璃表面；监测单元包括设置在吸盘内部的负压传感器，以及设置在吸盘外部的重力传感器和碰撞探测器；控制单元用于根据预设程序以及监测单元的监测信号反馈，控制擦玻璃装置工作；本发明良好的代替了现有技术中人工作业的传统工作方式。
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公开(公告)号：CN110840344B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910940966.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，包括扫地机机体、左转动轮、右转动轮，底层驱动模块、控制模块以及电源模块，所述底层驱动模块包括扫地机机体姿态测量单元以及驱动单元，本发明提出了基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，对扫地机器人在行进过程中的姿态角、速度和位置(即偏距)进行了闭环控制，使得扫地机器人在行进过程中保持直线，并且适用于各种机型的扫地机器人，调参方便，控制稳定，在低成本下完成了扫地机器人的智能控制。
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