公开(公告)号：CN106741819B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201611168409.X

申请日：2016-12-16

申请人： 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司

发明人： 谭东才 ,  郑攀 ,  曾立文

IPC分类号： B64B1/66

摘要： 本发明公开了一种锚泊车水平支臂系统，包括分别设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，第一臂节的首端和末端分别与回转平台的侧部、第二臂节的首端铰接，第一臂节与回转平台之间设置有第一驱动部件，第一臂节与第二臂节之间设置有第二驱动部件；当水平支臂处于收回状态时，第一臂节和第二臂节依次折叠在回转平台的侧部，当两个水平支臂处于展开状态时，两个第一臂节并拢拼接形成位于回转平台后端的操作平台。本发明的水平支臂可实现自动收展，当水平支臂完成展开后，可组合形成一个位于回转平台后端的操作平台，为负载的安装和检修提供了方便。本发明还公开了一种具有上述水平支臂系统的锚泊车。

公开(公告)号：CN106627316B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201611218542.1

申请日：2016-12-26

申请人： 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司

发明人： 刘学 ,  赵光明 ,  郑攀

IPC分类号： B60P3/00 ,  B62D24/02 ,  B64B1/66

摘要： 本发明提供了一种锚泊车，包括底盘、旋转平台，所述旋转平台可转动的设置在所述底盘上或所述底盘上方的副车架上，包括伸缩锁紧组件，所述伸缩锁紧组件的上端连接所述旋转平台，所述伸缩锁紧组件的下端连接所述底盘或所述副车架，所述伸缩锁紧组件与所述旋转平台之间和/或所述伸缩锁紧组件与所述底盘或所述副车架之间设置有减震装置。上述结构的锚泊车，由于伸缩锁紧组件与旋转平台之间和/或伸缩锁紧组件与底盘或副车架之间设置有减震装置，即旋转平台与底盘或副车架之间采用非刚性连接的锁紧方式，该减震装置可以吸收冲击载荷，从而延长伸缩锁紧组件的使用寿命。