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公开(公告)号：CN117943371A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296470.8
申请日：2022-10-21
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B101/15
摘要： 本发明公开了一种用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，包括上线区、拆解区和分类区，所述上线区设有物料提升系统和储存区，所述物料提升系统用于终端物料进料时运输转运至下一工位，所述储存区用于暂存终端物料，所述拆解区包括拆解平台和若干个拆解工作台，所述拆解平台用于对终端物料进行识别分类并拆解，所述拆解工作台用于对拆解平台拆解后的物料进一步拆解，所述分类区用于识别并转运拆解物料。本发明提供的用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，通过对物料的运输、定位、分类、信息反馈等，有利于规范拆解过程，并通过详细统计拆解产物数据、进行分类建档，有效提高拆解速度，便于后端回收再利用。
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公开(公告)号：CN116612088A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583649.X
申请日：2023-05-23
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法和系统，包括获取服务端拆解零部件后整体的待识别图像；将待识别图像进行四叉树划分得到若干初始检测块，获取若干初始检测块的颜色分布；基于初始检测块的颜色分布构建颜色直方图，根据颜色直方图确定所述待识别图像中的零部件是否存在缺陷；若存在缺陷，定位待识别图像中存在缺陷的初始检测块，确定缺陷特征的位置信息，提取存在缺陷的初始检测块中的缺陷特征类型。本发明用计算机模拟人眼的视觉功能，自动从拆解零部件图像中提取信息，与数据库信息进行分析和处理，取代传统依靠人眼的视觉功能的分拣零部件的方法，提高废旧服务终端零部件分拣效率，降低劳动强度，实现拆解零部件的再利用。
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公开(公告)号：CN115070677A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210681080.6
申请日：2022-06-16
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及充电桩拆解设备技术领域，具体涉及一种模块拆解装置，该拆解装置包括相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部，该模块拆解装置能拆解大体积且重量大的模块且能将该模块稳定移动，其具有移动灵活性强、拆解效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117736497A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311527956.2
申请日：2023-11-16
申请人： 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及废旧塑料回收技术领域，具体涉及一种废旧聚丙烯的回收利用方法和塑料产品。该方法包括S1.回收废旧塑料产品，将废旧塑料破碎，得到破碎料；S2.设置至少两个盐水池，盐水浓度由高往低设置；将破碎料投入最高浓度盐水池，得到沉底料和浮料，将浮料转移至下一浓度盐水池，将高浓度盐水池中的浮料依次向低浓度盐水池转移直至最低浓度盐水池；最低浓度盐水池得到的浮料为聚丙烯含量最高的聚丙烯物料，各浓度盐水池中的沉底料为杂质物料；S3.将最后得到的浮料与沉底料按需混合，作为原料制备步骤S1的塑料产品，浮料用量大于沉底料用量，该方法有效地提高了废旧塑料的重复利用率，避免现有技术由于废旧塑料分离不细而无法重复利用的问题。
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公开(公告)号：CN118896832A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924644.3
申请日：2024-07-11
申请人： 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料颗粒包胶程度检测方法，包括以下步骤：将选择的塑料颗粒干燥若干时间，获得待测物料；施压测试：使用施力件接触烘干后的待测物料表面，施力件向待测物料表面施加测试力，直至待测物料完全散开时，记录测试力为标准上限值；数模分析：根据数学模型，拟合塑料颗粒包胶临界值，得到塑料颗粒的合格上限值，判断塑料颗粒包胶情况。本发明根据选择的塑料颗粒进行烘干处理获得待测物料，针对待测物料进行施压测试，以获得待测物料受施力件的施压完全散开的测试力上限值，并将多个测试力构建数学模型，拟合塑料颗粒包胶临界值，可以有效评判塑料颗粒物料后续生产是否会出现包胶情况。
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公开(公告)号：CN116214776A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310109483.8
申请日：2023-02-10
申请人： 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塑料回收方法，包括：将废弃的塑料进行回收，并将回收后的塑料进行破碎，得到塑料碎片；向塑料碎片中加入塑料新料和添加剂以得到混合原料；将预定质量的混合原料进行造粒得到造粒料；对造粒料进行ROHS十项测试，以判断其是否合格，并将测试合格的造粒料加工成样条；测试样条的力学性能，并根据样条的力学性能对造粒料进行筛选，以得到用于加工产品的制造原料，本发明的塑料回收方法解决了现有技术中的对废旧家电中的塑料利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN218657714U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222783643.0
申请日：2022-10-21
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置，其特征在于，包括底座、存放容器、移动结构、执行器件、传感器和控制器，所述底座和存放容器固定连接，所述存放容器内设有拆解元件，所述底座上设有移动结构，所述移动结构设有执行器件，所述执行器件装有拆解元件，所述拆解元件包括拆解头和套筒，所述拆解头和套筒固定连接，所述移动结构和/或执行器件设有传感器，所述控制器和移动结构连接，所述控制器和执行器件连接，所述控制器和传感器连接。本实用新型通过移动结构、视觉传感器和控制器配合，对充电基础设施不同部位的螺母进行自动拆解，将自动拆解的螺母自动放入卸料盒完成自动卸料作业，降低人工拆解强度，提高拆解效率。
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公开(公告)号：CN117697988A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311706435.3
申请日：2023-12-12
申请人： 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B29B9/06 , B29C48/285 , B29B7/26 , B29B7/28
摘要： 本发明提供了一种上料混料装置、塑料造粒系统及送料方法，属于塑料生产技术领域，该上料混料装置包括拌料装置，拌料装置上设有出料口；拌料装置中设置有滑轨，滑轨沿拌料装置的高度方向设置，出料口可移动设置在滑轨上。该上料混料装置的出料口的高度可以根据需要调节，能够减少出料过程中物料回流至上料混料装置内，有助于提高生产效率、保证产品的生产质量。
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公开(公告)号：CN114445975B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111556142.2
申请日：2021-12-17
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司
IPC分类号： G07F19/00
摘要： 本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。
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公开(公告)号：CN114445975A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111556142.2
申请日：2021-12-17
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司
IPC分类号： G07F19/00
摘要： 本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。
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