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公开(公告)号：CN113105126A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110501546.5
申请日：2021-05-08
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
IPC分类号： C03C17/00
摘要： 本申请公开了一种旋转撕膜装置，包括模板架(31)、框架(311)及弧形导轨(312)，所述弧形导轨(312)固定在所述模板架(311)上，所述框架(311)一侧与所述弧形导轨(312)相配合，另一侧与所述模板架(31)铰接；还设有框架驱动机构(32)，用于驱动所述框架(311)沿所述弧形导轨(312)转动。本申请提供的旋转撕膜装置，模拟人工分离的操作，从一侧开始分离，对纹理模板和固化后的胶损伤更小，且分离效率更高，并且整个过程由机械完成，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108142973B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711123569.7
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： A23P20/25
摘要： 一种槟榔视觉定位装配机构和方法，所述的槟榔视觉定位装配机构包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统，所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。本发明还包括一种槟榔视觉定位装配方法。利用本发明进行槟榔里面点葡萄，可减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；本发明可以应用于多种规则或者不规则的物料进行批量识别分析计算，可应用于产品多样性的装配中，在多个位置自动取料并自动把物料装配到多个指定位置，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。
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公开(公告)号：CN107087891B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710326620.8
申请日：2017-05-10
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
摘要： 铁丝自动绞毛机，包括机架、分毛机构、并毛机构、走线机构、绞毛机构、飞毛机构、搬送机构、后段移载、冲压机构、中段外罩、震盘机构和剪刀机构，分毛机构分出毛料，走线机构送铁丝，在并毛机构上合并，通过绞毛机构绞合起来，并用飞毛机构飞掉多余的毛料，震盘机构送出手柄样品至后段移载，搬送机构将半成品送至后段移载上对接，由后段移载传送至剪刀机构剪掉多余铁丝，最后将其送至冲压机构成型出成品。本发明可应用于多种物料装配的生产工艺中，以散装物料在固定位置取料，并与铁丝绞合在一起，实现不停机上料，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。本发明可以应用专业生产四根铁丝夹三层毛而制作的毛刷。
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公开(公告)号：CN108860741A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710337725.3
申请日：2017-05-15
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108687605A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810916865.0
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
CPC分类号： B24B9/10 , B24B41/005 , B24B41/06
摘要： 本申请公开了一种打磨装置，包括：传送机构、打磨机构，所述传送机构包括传送部件、传送驱动部件、导向部件，所述传送部件在所述传送驱动部件的驱动下移动，带动待打磨工件转动，将所述待打磨工件传送至所述打磨机构，所述导向部件用于对所述待打磨工件进行导向；所述打磨机构包括夹持部件、打磨部件、打磨驱动部件，所述夹持部件用于固定所述待打磨工件，所述打磨部件在所述打磨驱动部件的驱动下旋转，对所述待打磨工件进行打磨。本申请还提供一种打磨设备。本申请提供的打磨装置及打磨设备，可以高效去除工件毛刺，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108556332A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810571877.4
申请日：2018-05-30
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： B29C63/02
摘要： 本申请公开了一种辊压贴膜装置，包括：用于固定玻璃的玻璃固定机构(1)；用于固定膜片的膜片固定机构(2)，所述膜片固定机构(2)设有仿形部件(3)，所述仿形部件(3)配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件(3)具有弹性，膜片放置在所述仿形部件(3)上；辊压机构(4)，所述辊压机构(4)设置在所述膜片固定机构(2)的下方，用于辊压所述仿形部件(3)，使膜片与玻璃贴合。本申请提供的辊压贴膜装置，通过设置仿形部件，使膜片与玻璃的形状相配合，便于贴膜过程的进行。
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公开(公告)号：CN108147107A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711122456.5
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 一种葡萄整形、动态抓放机构和方法，所述的葡萄整形、动态抓放机构包括上料机构、葡萄排列机构、智能抓放机械手、传感器和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述传感器、智能抓放机械手与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、动态抓放方法。本发明可以应用于不规则颗粒散状物料高速抓取，能一次动作自动抓取多个物料并分别将物料移动至指定位置，而且成本控制在一定范围内，以期望替代环境较为恶劣的重复性人工作业，效率是人工的数倍，并且降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103322917A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310184474.1
申请日：2013-05-17
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健 , 石恋
摘要： 本发明涉及一种基板厚度、规格、正方度高速智能检测仪，包括机架、固定于机架上的平台板，平台板上固有透明的基板玻璃，基板玻璃下方设有线光源；平台板上装有XYZ轴直角坐标机器人,机器人的Z轴上装有同步机构，所述线光源装在同步机构上，Z轴上设有一套光学系统，和一套高精度激光测量系统，XYZ轴直角坐标机器人与PLC控制器连接；PLC控制器与工控机连接，并与台板上的声光报警系统连接，工控机与LCD显示器连接；基板玻璃旁边设有基板支承装置。本发明集多种检测功能于一体，能够实现对基板、厚度、模板边长尺寸、正方度等规格进行快速智能高效的检测，结构简单，成本低廉，操作方便，兼容性强，检测速度快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113105125B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110500090.0
申请日：2021-05-08
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
发明人： 王健
IPC分类号： C03C17/00
摘要： 本申请公开了一种旋转撕膜装置，包括：底板、升降板、第一支柱、第二支柱，所述第一支柱、第二支柱设置在所述升降板与所述底板之间，所述第一支柱一端与所述升降板固定连接，另一端与所述底板铰接；所述第二支柱一端与所述升降板固定连接，另一端设有弧形导轨，所述底板远离所述第一支柱的一侧与所述弧形导轨相配合；还设有用于驱动所述底板旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的两端分别与所述底板、升降板铰接。本申请提供的旋转撕膜装置，对纹理模板和固化后的胶损伤更小，且分离效率更高，自动化程度高；同时利用底板带动纹理模板，可以避免旋转驱动的力直接作用在纹理模板上导致损坏，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN108860741B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201710337725.3
申请日：2017-05-15
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。
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