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公开(公告)号：CN108147108B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711122764.8
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法，所述的葡萄、槟榔动态定位、装配机构包括上料机构、葡萄排列机构、传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述视觉定位模块位于槟榔运送机构上方，所述传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄、槟榔动态定位、装配方法。对于槟榔、葡萄来料不可控，葡萄形状个体差异较大的特点，利用本发明可实现多点对多点的槟榔和葡萄之间的装配，可极大的提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN108163526A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711123757.X
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法，所述的葡萄整形、视觉定位抓取机构包括智能装配机械手、视觉定位模块、葡萄上料机构和控制系统，所述视觉定位模块位于葡萄上料机构上方，所述智能装配机械手、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、视觉定位抓取方法。利用本发明可实现将多个葡萄同时分别装入多个槟榔内的高速装配，可代替重复性的人工作业，由于一次在极短的时间内可实现多个物料的装配，极大的提高生产效率和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108142973A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711123569.7
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： A23P20/25
摘要： 一种槟榔视觉定位装配机构和方法，所述的槟榔视觉定位装配机构包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统，所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。本发明还包括一种槟榔视觉定位装配方法。利用本发明进行槟榔里面点葡萄，可减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；本发明可以应用于多种规则或者不规则的物料进行批量识别分析计算，可应用于产品多样性的装配中，在多个位置自动取料并自动把物料装配到多个指定位置，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。
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公开(公告)号：CN108142973B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711123569.7
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： A23P20/25
摘要： 一种槟榔视觉定位装配机构和方法，所述的槟榔视觉定位装配机构包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统，所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。本发明还包括一种槟榔视觉定位装配方法。利用本发明进行槟榔里面点葡萄，可减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；本发明可以应用于多种规则或者不规则的物料进行批量识别分析计算，可应用于产品多样性的装配中，在多个位置自动取料并自动把物料装配到多个指定位置，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。
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公开(公告)号：CN108147107A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711122456.5
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 一种葡萄整形、动态抓放机构和方法，所述的葡萄整形、动态抓放机构包括上料机构、葡萄排列机构、智能抓放机械手、传感器和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述传感器、智能抓放机械手与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、动态抓放方法。本发明可以应用于不规则颗粒散状物料高速抓取，能一次动作自动抓取多个物料并分别将物料移动至指定位置，而且成本控制在一定范围内，以期望替代环境较为恶劣的重复性人工作业，效率是人工的数倍，并且降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108163526B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201711123757.X
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法，所述的葡萄整形、视觉定位抓取机构包括智能装配机械手、视觉定位模块、葡萄上料机构和控制系统，所述视觉定位模块位于葡萄上料机构上方，所述智能装配机械手、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、视觉定位抓取方法。利用本发明可实现将多个葡萄同时分别装入多个槟榔内的高速装配，可代替重复性的人工作业，由于一次在极短的时间内可实现多个物料的装配，极大的提高生产效率和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108147108A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711122764.8
申请日：2017-11-14
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
摘要： 一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法，所述的葡萄、槟榔动态定位、装配机构包括上料机构、葡萄排列机构、传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述视觉定位模块位于槟榔运送机构上方，所述传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄、槟榔动态定位、装配方法。对于槟榔、葡萄来料不可控，葡萄形状个体差异较大的特点，利用本发明可实现多点对多点的槟榔和葡萄之间的装配，可极大的提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN208234126U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820341466.1
申请日：2018-03-13
申请人： 湖南腾远智能设备有限公司 , 王健
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本申请公开了一种玻璃高速转移装置，包括：玻璃转移机构(1)，用于将玻璃移动至所述玻璃定位机构(2)上；玻璃定位机构(2)，用于调整玻璃在平面内的位置；玻璃翻转机构(3)，用于将所述玻璃定位机构(2)上的玻璃翻转一定的角度；玻璃插架机构(4)，用于将所述玻璃翻转机构(3)翻转后的玻璃插入支架(5)内。本申请提供的装置，实现了玻璃移动与位置变换的快速进行，并能实现不同尺寸玻璃的对中、校正支架的变形，实现玻璃快速、高效的转移，降低玻璃掉落、损坏、划伤几率，生产良率高。
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