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公开(公告)号：CN115857255A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211406726.6
申请日：2022-11-10
申请人： 湖南航智科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本申请公开了一种本安防爆小型摄像机系统，属于防爆摄像机领域；此系统包括芯管、本安相机、本安光源、安装组件、本安电源、本安监控平台。本发明的优点和效果：本发明可以在易燃易爆的现场环境中使用，配套可靠的安装方式并提供本安光源，能够在黑暗环境下正常工作，不会因摄像机本身的应用引发爆炸，可以极大的减小经济损失，降低了危险性，保证了生产过程中人员的安全。
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公开(公告)号：CN117680332A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690040.9
申请日：2023-12-11
申请人： 湖南航智科技有限公司 , 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B05C11/02
摘要： 本发明提供了一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法，其中装置包括升降机构、偏心旋转机构、刮刷组件和校正工装；偏心旋转机构包括水平安装座、偏心转轴组件和驱动组件，水平安装座与升降机构的输出端连接，且偏心转轴组件与驱动组件的输出轴连接；刮刷组件与偏心转轴组件连接，驱动组件驱动偏心转轴组件带动刮刷组件做圆周运动；校正工装用于校正刮刷组件。本发明通过刮刷组件刮除产品表面胶液中的气泡，有利于保证胶液的涂覆效果，提高产品质量，且刮刷组件能够有效地避免与火工品表面发生磕碰或静电而引发火花，提高了作业安全性；通过校正工装对刮刷组件进行校正，避免出现漏刮现象，又能保证产品表面胶液的均匀度。
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公开(公告)号：CN117680324A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690100.7
申请日：2023-12-11
申请人： 湖南航智科技有限公司 , 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装，出胶机构与升降机构的输出端连接，涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头，涂胶头包括胶头主体和刮板，胶头主体的侧壁形成切面，切面与产品边缘轮廓相匹配，刮板自胶头主体向远离胶头主体中心的方向延伸，刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且刮板的侧壁与切面平滑过渡；定位工装用于校正涂胶头。本发明使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动，保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域，且刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题。
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公开(公告)号：CN117853510A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311722076.0
申请日：2023-12-14
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种基于双边滤波和自适应阈值的Canny边缘检测方法，包括：通过双边滤波算法去除图像噪声；利用Sobel边缘检测算子计算图像梯度；根据检测出的图像梯度对当前像素点进行非极大值抑制处理，获取边缘像素点；将OTSU算法计算出的阈值作为高阈值，高阈值的三分之一作为低阈值，通过高低阈值筛选边缘像素点，去除非边缘像素点，获得强边缘像素点，保留弱边缘像素点等待处理；对弱像素边缘点进行筛选，抑制需要去除的弱边缘像素点，连接真实边缘像素点。与传统的Canny算法相比，本发明采用双边滤波代替高斯滤波算法，可以在去除噪声干扰的同时，保留图像中的边缘特征。同时利用OTSU算法进行自适应阈值选取，提升了边缘检测算法的稳定性，获得的边缘曲线更加精细准确。
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公开(公告)号：CN215033680U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022138299.0
申请日：2020-09-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本实用新型涉及一种盘环类零件的保护装置，包括工装底座和辅助支撑工装组件；所述的工装底座一端与车床卡盘装夹，另一端固装待切割盘环类零件，保证盘环类零件与工装底座同轴；所述的辅助支撑组件一端与所述工装底座铰接，另一端支撑夹紧所述待切割盘环类零件的外壁或者内壁或上边缘，支撑夹紧位置位于待切割盘环类零件的切断线上方。
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公开(公告)号：CN115415787B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210394463.5
申请日：2022-04-14
申请人： 湖南航智科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种防爆型自动装配专机系统，属于智能制造领域；此系统包括六轴机器人、机器人末端执行器、转运推车组件、筒体定位锁紧平台。本发明的优点和效果是：本发明可以远程控制来实现某型号火工品自动装填及上端盖螺栓组的自动拧紧、检测作业，并满足装配全过程中的防爆要求，应用在火工品的自动化装配及在线检测生产线上，可大大提高装配质量和螺栓连接精确度，缩短装配的时间，降低人员的劳动强度，提升生产操作过程中人员的安全性。
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公开(公告)号：CN115870729A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211321264.8
申请日：2022-10-26
申请人： 湖南航智科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本申请公开了一种防爆型自动拧紧专机系统及方法，属于智能制造领域；此系统包括伺服拧紧模块、升降模块、上旋盖夹持模块、筒体夹紧模块、工作台面、控制柜。本发明的优点和效果是：本发明可以自动实现某型号火工品端盖拧松及某型发动机喷管装配后端盖的自动拧紧、检测工作并满足装配全过程中的防爆要求，应用在火工品的自动化装配及在线检测生产线上，可大大提高装配质量和端盖装配精确度，缩短装配的时间，降低人员的劳动强度，提升生产操作过程中人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118295349A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410413473.8
申请日：2024-04-08
申请人： 湖南航智科技有限公司 , 西安航天化学动力有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及固体燃料混合工序技术领域，具体涉及一种用于固体燃料混合工序的管控系统及管控方法。该管控系统包括设置在控制室内的管控组件以及设置在工房内的下料设备、搅拌机、混合锅、电子秤、第一温度传感器和湿度传感器；电子秤设置在下料设备的底部；搅拌机的搅拌轴带有桨叶的一端设置在混合锅内；管控组件包括控制器和数据处理器，控制器与数据处理器连接；下料设备和搅拌机分别与控制器连接；搅拌机、电子秤、第一温度传感器和湿度传感器分别与数据处理器连接。该管控方法用于完成固体燃料混合工序。本发明能够减轻操作人员工作强度，提高对生产过程的管控力度，为安全生产提供了有效的保障基础。
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公开(公告)号：CN114559417B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210107715.1
申请日：2022-01-28
申请人： 湖南航智科技有限公司
摘要： 本申请涉及捏合机桨叶清理的技术领域，特别是一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统，包括位于捏合机一侧的六轴关节臂机器人、使机器人可靠近和远离捏合机移动的移动导轨、连接于机器人且用于对捏合机进行清理的末端执行器、连接于机器人的3D相机。达到了对捏合机桨叶的位姿识别，并能够高效率的对桨叶表面进行清理的效果。
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公开(公告)号：CN115415787A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210394463.5
申请日：2022-04-14
申请人： 湖南航智科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种防爆型自动装配专机系统，属于智能制造领域；此系统包括六轴机器人、机器人末端执行器、转运推车组件、筒体定位锁紧平台。本发明的优点和效果是：本发明可以远程控制来实现某型号火工品自动装填及上端盖螺栓组的自动拧紧、检测作业，并满足装配全过程中的防爆要求，应用在火工品的自动化装配及在线检测生产线上，可大大提高装配质量和螺栓连接精确度，缩短装配的时间，降低人员的劳动强度，提升生产操作过程中人员的安全性。
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