一种车用动力电池模块拆解装备

    公开(公告)号:CN106785165A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611104395.5

    申请日:2016-12-05

    IPC分类号: H01M10/54

    CPC分类号: Y02W30/84 H01M10/54

    摘要: 本发明公开了一种车用动力电池模块拆解装备,包括机座,所述机座的后侧设置有龙门架,所述龙门架上设置有龙门架横向导轨和顶切部平移架,所述顶切部平移架上设置有顶切部升降架,所述顶切部升降架的下端设置有横向安装的顶切砂轮,所述机座的侧面设置有可前后活动的侧切部立柱,所述侧切部立柱上设置有可上下活动的侧切部升降架,所述侧切部升降架的下端设置有纵向安装的侧切砂轮;该拆解装置针对动力电池模块整体拆解的需要,通过合理的结构改良,尤其是通过顶切砂轮和侧切砂轮控制结构的优化,使整个切割过程更能匹配电池模块的结构特点,也更能配合传感器记忆拆解程序的自动化控制。

    一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

    公开(公告)号:CN104260086B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410442243.0

    申请日:2014-09-02

    IPC分类号: B25J9/08 B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手,包括竖直螺杆,所述竖直螺杆上套装有升降运动块,左、右两侧的所述升降运动块之间连接有水平螺杆,所述水平螺杆上套装有水平运动块,所述水平运动块下方连接有抓手模块,所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板,所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴,所述抓手板的下端连接有L字型固定托板,所述抓手板的上端设置有升降夹板;该机械手通过合理的结构,集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能,将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上,使得整个拆解线更加紧凑,降低成本,提高效率,避免传统器械从车底穿过,便于工人对汽车底盘拆解作业。

    一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

    公开(公告)号:CN104260086A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410442243.0

    申请日:2014-09-02

    IPC分类号: B25J9/08 B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手,包括竖直螺杆,所述竖直螺杆上套装有升降运动块,所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平螺杆,所述水平螺杆上套装有水平运动块,所述水平运动块下方连接有抓手模块,所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板,所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴,所述抓手板的下端连接有L字型固定托板,所述抓手板的上端设置有升降夹板;该机械手通过合理的结构,集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能,将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上,使得整个拆解线更加紧凑,降低成本,提高效率,避免传统器械从车底穿过,便于工人对汽车底盘拆解作业。