公开(公告)号：CN118794428A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411281789.2

申请日：2024-09-13

申请人： 湘江实验室

发明人： 周开军 ,  黄晨 ,  周鲜成 ,  罗文杰 ,  谭平 ,  覃业梅

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S11/06 ,  G06K7/10

摘要： 本发明公开了一种新型导航方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括根据所述射频识别标签的位置及所述射频信号的功率值确定所述射频识别阅读器的第一位置坐标；利用所述惯性测量单元测量的航向角计算所述电子设备的第二位置坐标；将所述第一位置坐标与所述第二位置坐标作差，并将所述差值经过扩展卡尔曼滤波器处理后，得到最优偏差估计；利用所述最优偏差估计对所述第一位置坐标进行定位误差纠正，获得更新后的位置信息。本发明提供的方案将基于自身传感器定位的惯性导航定位技术和射频识别定位技术相结合，可提高定位精度，能应用于复杂室内环境。