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公开(公告)号：CN109009866B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810686182.0
申请日：2018-06-28
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种可坐式下肢外骨骼康复机器人，涉及机器人技术领域,包括坐姿辅助装置、背部组件、髋关节组件、驱动装置、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和脚部组件其中大腿板、小腿板、踝关节组件均为两个，背板分别与髋关节组件和坐姿辅助装置相连接，两个大腿板上端与髋关节组件铰接、下端分别与小腿组件相连，小腿组件两端分别与大腿组件及伸缩杆组件连接，伸缩组件与脚部组件相连，大腿组件和小腿组件可以通过驱动装置上的伸缩杆连接驱动，膝关节为人体关节仿形设计，在运动过程中使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近，本发明结构紧凑，重量轻，具有环保、便捷、随时休息的功能。
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公开(公告)号：CN110303217A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910659767.8
申请日：2019-07-18
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种多机器人自动线缆焊锡装配单元，属于智能制造领域，解决机器人自动线缆焊锡操作中，多机器人协同作业装配单元的布局、多工位转换、机器人工件标定的技术问题，提高传统线缆焊锡工艺的工作效率。本发明包括机器人线缆焊锡操作的轨迹规划及单元运作过程中所需夹具及装置的设计。所述夹具包括电烙铁夹具和工件夹具，均具结构简单，使用方便，夹持可靠的特点；所述装置为自动出锡装置，具有结构尺寸小，电路简单，外观精致的特点。本发明通用性强，只改变电烙铁夹具的孔位排布及尺寸，便可配合各类工业机器人进行全自动生产线使用，减少作业时间，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN109009866A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810686182.0
申请日：2018-06-28
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H2001/0203 , A61H2201/0173 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/164
摘要： 本发明公开了一种可坐式下肢外骨骼康复机器人，涉及机器人技术领域,包括坐姿辅助装置、背部组件、髋关节组件、驱动装置、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和脚部组件其中大腿板、小腿板、踝关节组件均为两个，背板分别与髋关节组件和坐姿辅助装置相连接，两个大腿板上端与髋关节组件铰接、下端分别与小腿组件相连，小腿组件两端分别与大腿组件及伸缩杆组件连接，伸缩组件与脚部组件相连，大腿组件和小腿组件可以通过驱动装置上的伸缩杆连接驱动，膝关节为人体关节仿形设计，在运动过程中使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近，本发明结构紧凑，重量轻，具有环保、便捷、随时休息的功能。
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公开(公告)号：CN110303217B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910659767.8
申请日：2019-07-18
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种多机器人自动线缆焊锡装配单元，属于智能制造领域，解决机器人自动线缆焊锡操作中，多机器人协同作业装配单元的布局、多工位转换、机器人工件标定的技术问题，提高传统线缆焊锡工艺的工作效率。本发明包括机器人线缆焊锡操作的轨迹规划及单元运作过程中所需夹具及装置的设计。所述夹具包括电烙铁夹具和工件夹具，均具结构简单，使用方便，夹持可靠的特点；所述装置为自动出锡装置，具有结构尺寸小，电路简单，外观精致的特点。本发明通用性强，只改变电烙铁夹具的孔位排布及尺寸，便可配合各类工业机器人进行全自动生产线使用，减少作业时间，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN219058610U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223443166.X
申请日：2022-12-21
申请人： 湘潭大学
发明人： 姚俊
IPC分类号： C02F1/30 , C02F101/30
摘要： 本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，具体而言涉及抗生素废液瓶的处理系统，包括：X射线屏蔽箱；X射线源；设置到所述X射线屏蔽箱内，所述X射线源用于向固定区域辐射低能量X射线，被辐射的区域定义为辐照区域，所述低能量X射线为千伏级X射线；废液瓶容纳盘，设置到所述X射线屏蔽箱内。本实用新型采用低能量X射线处理抗生素废液瓶，具有较好的经济效益，且设备体积小，占地面积少，操作简便灵活，能降低场地的空间成本等优点，无需要将抗生素废液瓶中的抗生素溶液统一排放到城市污水中，无需投入化学药剂，相较于现有生物法的去除方式，能够不产生污泥及二次污染，降低处理后的产物的再次处理成本。
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