公开(公告)号：CN118744270A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411008741.4

申请日：2024-07-25

申请人： 湘潭大学

发明人： 贾爱亭 ,  罗帅武 ,  尹力 ,  王东前

IPC分类号： B23K9/28 ,  B23K9/18

摘要： 本发明涉及GTAW焊枪控制领域，是一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。针对在GTAW过程中，焊枪夹角不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。利用焊枪角度调节系统改变焊枪的夹角；利用图像采集系统获取熔池的图像；利用焊枪倾角控制器控制焊枪角度调节系统。

公开(公告)号：CN118720332A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410954605.8

申请日：2024-07-16

申请人： 湘潭大学

发明人： 贾爱亭 ,  罗帅武 ,  王东前 ,  尹力

IPC分类号： B23K9/08 ,  B23K9/167

摘要： 本发明涉及GTAW电弧控制领域，是一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。针对在GTAW过程中，窄间隙两侧热输入分配不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于磁控GTAW电弧的窄间隙焊缝温度场闭环控制方法。利用GTAW机器人控制焊接动作；利用磁场发生器通过控制磁场的参数控制焊缝温度场分布；利用焊缝左右温度检测系统检测焊缝左右温度。

公开(公告)号：CN118543941A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410772615.X

申请日：2024-06-14

申请人： 湘潭大学

发明人： 贾爱亭 ,  罗帅武 ,  王东前 ,  洪波 ,  李湘文 ,  尹力 ,  刘浩

IPC分类号： B23K9/32 ,  B23K9/167 ,  B21F1/02

摘要： 基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法摘要：本发明涉及填丝GTAW填丝控制领域，是一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。针对在填丝GTAW过程中，焊丝向上或向下弯曲对焊接过程所造成的不良影响，提出了一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正方法。利用填丝GTAW焊丝弯曲自适应矫正控制方法控制焊丝的弯曲度；利用焊丝矫正系统实现焊丝的矫正。