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公开(公告)号:CN116503124A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202211048655.7
申请日:2022-08-30
Applicant: 湘潭大学 , 南京钢铁股份有限公司 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种钢企板卷坯料动态多目标优化设计装置与方法,基于该装置,其方法包括建立轧件尺寸范围的头尾方尺量表、切边量表、多轧制模式的轧件尺寸范围表和多区间的坯料尺寸范围表,按交货期从订单池选出批量订单设置参数抛入订单表,智能板卷坯料设计单元从订单表按指定顺序的若干属性降序排列读取订单数据,提出多目标优化方法,按同宽或跨距总重不低于最小总重原则将该订单集分为若干个子集且每个子集的订单宽度改为该子集订单宽的无穷大范数,按厚度公差带阀值可同坯、最长板卷坯料优先设计原则和最小余材充当规则,设计出每一个订单子集的给定多个坯料长度区间和最低成材率限制的最优板卷坯料方案集,该方法成材率高、成本低。
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公开(公告)号:CN115509183B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202211058432.9
申请日:2022-08-30
Applicant: 湘潭大学 , 湘潭华菱云创数智科技有限公司 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种钢企余坯智能改钢与多产线合同匹配装置与方法,其以优充次原则从带优先级顺序的可改钢种表计算出头尾余坯、衔接余坯、异常/正常余坯的可改钢种子集,利用标识将可直接入炉的余坯分为长尺和短尺余坯,余坯开坯最优短尺子余坯分割模块采用宽度方向对半和长度方向等分策略,将不可直接入炉的余坯分割成可入炉短尺坯,建立与产线对应的轧制收得率下限基表,对短尺余坯,基于智能合同匹配方案优化设计模块用其可改钢种子集匹配出合同子集;对长尺余坯,基于智能合同匹配模块用其可改钢种子集匹配出合同子集;然后分别按产线和A、S、G及其扩展板型顺序设计出与余坯同断面的最优板坯方案组合,提高成材率和工作效率。
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公开(公告)号:CN119397817B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411975300.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备,所述规划选址方法包括以下步骤:S1、获取目标选址区域的地理信息;S2、确定无人机的性能参数,结合地理信息获取无人机的飞行覆盖范围;S3、构建动态任务点模型,通过动态任务点模型确定无人机任务点集合;S4、获取机场选址的优化目标,根据优化目标建立目标函数,通过目标函数构建选址优化模型,并对选址优化模型设定约束条件;S5、采用启发式算法,基于选址优化模型进行多目标优化计算,获取无人机机场的目标布局。本发明公开的技术方案,其能够精准规划导航路径,实现无人机在通信受限或需保持静默环境下准确导航,提高导航的可靠性以及无人机的作业能力。
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公开(公告)号:CN116187074A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310204169.8
申请日:2023-03-06
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 湘潭大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/18 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于等几何的各向异性周期结构材料多尺度拓扑优化方法,步骤为:(1)根据等几何分析方法建模,得到宏观周期性结构和各类微结构设计域的离散点信息,对宏观周期性结构设计域划分设计子域;(2)构建各向异性材料中自然坐标系和材料坐标系之间的坐标转换关系;(3)进行周期性材料分布优化,通过对相对密度进行正则化处理确定各类微结构在宏观周期性结构中的位置及各类微结构体积分数;(4)进行周期性结构/材料多尺度并行拓扑优化,确定宏观周期性结构、各类微结构及其等效弹性矩阵。本发明基于等几何分析进行各向异性周期性结构/材料多尺度拓扑优化,结果精确,收敛稳定,效率高,能从宏观和微观两尺度、结构和材料两角度提升结构性能。
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公开(公告)号:CN116187073A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310202014.0
申请日:2023-03-06
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 湘潭大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/08 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于无网格EFGM的各向异性材料瞬态传热结构拓扑优化方法,利用变换矩阵法建立各向异性材料瞬态传热结构的无网格伽辽金法热刚度矩阵和热容矩阵,包括如下几个步骤:(1)输入节点和高斯点信息,求各计算点的动态影响域半径;(2)根据SIMP模型求各高斯点影响域内各EFGM节点的相对密度;(3)输入各向异性材料热导率、正交各向异性因子、材料方向角、材料密度和比热容,建立两种各向异性材料的导热系数张量;(4)建立几何矩阵并利用线性SIMP模型求EFGM热刚度矩阵和热容矩阵;(5)组建EFGM整体热刚度矩阵和整体热容矩阵。本发明基于无网格伽辽金法、变换矩阵法和线性SIMP模型进行各向异性材料瞬态传热结构拓扑优化,瞬态效应明显,结果合理,收敛稳定。
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公开(公告)号:CN119886735A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510346085.7
申请日:2025-03-24
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/20 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明实施例提供了一种多无人机多目标任务规划方法、系统及电子设备,涉及无人驾驶飞行器领域,该方法包括:生成多无人机任务分配图;收集并预处理无人机的状态信息和环境信息;获取约束条件,并将约束条件集成至任务分配模型中;基于约束条件,使用图神经网络对多无人机任务分配图进行节点特征更新,生成每个无人机的第一任务分配策略;采用强化学习算法对第一任务分配策略进行优化,生成每个无人机的第二任务分配策略;根据每个无人机的任务执行情况及环境变化,对第一任务分配策略和/或第二任务分配策略进行实时调整,生成每个无人机的第三任务分配策略。采用本申请实施例,能够实现高效、灵活的多无人机任务规划。
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公开(公告)号:CN119397817A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411975300.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 湘潭大学 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开无人机机场多目标约束规划选址方法、系统及电子设备,所述规划选址方法包括以下步骤:S1、获取目标选址区域的地理信息;S2、确定无人机的性能参数,结合地理信息获取无人机的飞行覆盖范围;S3、构建动态任务点模型,通过动态任务点模型确定无人机任务点集合;S4、获取机场选址的优化目标,根据优化目标建立目标函数,通过目标函数构建选址优化模型,并对选址优化模型设定约束条件;S5、采用启发式算法,基于选址优化模型进行多目标优化计算,获取无人机机场的目标布局。本发明公开的技术方案,其能够精准规划导航路径,实现无人机在通信受限或需保持静默环境下准确导航,提高导航的可靠性以及无人机的作业能力。
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公开(公告)号:CN115509183A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211058432.9
申请日:2022-08-30
Applicant: 湘潭大学 , 湖南瑞菱科技有限公司 , 湖南韶峰应用数学研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种钢企余坯智能改钢与多产线合同匹配装置与方法,其以优充次原则从带优先级顺序的可改钢种表计算出头尾余坯、衔接余坯、异常/正常余坯的可改钢种子集,利用标识将可直接入炉的余坯分为长尺和短尺余坯,余坯开坯最优短尺子余坯分割模块采用宽度方向对半和长度方向等分策略,将不可直接入炉的余坯分割成可入炉短尺坯,建立与产线对应的轧制收得率下限基表,对短尺余坯,基于智能合同匹配方案优化设计模块用其可改钢种子集匹配出合同子集;对长尺余坯,基于智能合同匹配模块用其可改钢种子集匹配出合同子集;然后分别按产线和A、S、G及其扩展板型顺序设计出与余坯同断面的最优板坯方案组合,提高成材率和工作效率。
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