公开(公告)号：CN109051035A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811223376.3

申请日：2018-10-19

Applicant: 滨州学院

Inventor： 乔居斌

IPC: B65B25/04 ,  A01D46/00 ,  A01D46/22

CPC classification number: B65B25/048 ,  A01D46/005 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明的吸附式水果采摘包装一体机，包括机架、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶和包装机构，特征在于：驱动机构由升降电机、底板、顶板、两横向光杆和两纵向光杆组成，两横向光杆上均设置有移动板，纵向光杆固定于移动板上，顶板经滑套固定于两纵向光杆上；采摘机构由旋转电机、负压泵、外齿圈和橡胶吸附套组成，旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮，中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈相啮合的行星齿轮，外齿圈上设置有多个橡胶吸附套。本发明的吸附式水果采摘包装一体机，在旋转电机的驱动下，使得行星轮机构上的每个橡胶吸附套均可对水果进行吸附，通过关闭电磁阀可将相应橡胶吸附套上吸附的水果释放下来。

公开(公告)号：CN107821180A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711377739.4

申请日：2017-12-19

Applicant: 滨州学院

Inventor： 乔居斌 ,  薛浩

IPC: A01K1/015 ,  A01K31/04

CPC classification number: A01K1/015 ,  A01K31/04

Abstract: 本发明的发酵床用多功能微耕翻耙一体机，包括机架、行走机构、转向机构、加料机构、喷水润湿机构以及翻耙机构，特征在于：加料机构由存料桶（24）、筛料板（26）、筛料电机（27）、撒料电机（31）和撒料盘（32）组成，筛料电机的输出轴经曲柄（28）、连杆（29）与筛料板相连接；撒料盘位于筛料板的下方；翻耙机构由中轴（12）、旋耕刀（13）、第四链轮（14）和第二链条（15）组成，所述喷水润湿机构的出水部位于撒料盘与旋耕刀之间。本发明的多功能微耕翻耙一体机，实现了发酵床垫料依次的补充菌种、洒水润湿和翻耙增氧作业，替代了以往的人工操作，降低了劳动量，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。

公开(公告)号：CN204162373U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420632986.X

申请日：2014-10-29

Applicant: 滨州学院

Inventor： 江城城 ,  王志勇 ,  吴昊 ,  葛福东 ,  乔居斌

IPC: B66F9/075

Abstract: 本实用新型的全向移动式多功能叉车，包括车架、驱动电机、支撑架、升降架、主动轮、从动轮、控制叉车运行的电路部分，升降架上固定有叉爪；特征在于：驱动电机固定于车架上并通过传动机构驱使主动轮转动；车架的四个角均固定有转向推杆电机，四个转向推杆电机分别与主动轮和从动轮相连接，车架上固定有驱动升降架上、下运动的液压缸。本实用新型的全向移动式多功能叉车，通过机械配合可实现全方位移动，包括前后移动、左右斜移、原地转动等；解决现有叉车转弯半径过大、移动不灵活、工作效率低、操作过程中易产生疲劳的现状。在叉车上运用了声呐雷达测距技术，实现了安全快速停车，应用前景十分广阔。

公开(公告)号：CN204507057U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520116279.X

申请日：2015-02-15

Applicant: 滨州学院

Inventor： 乔居斌 ,  李刚强 ,  秦绪杰 ,  张子康 ,  李政琨

IPC: B62D57/032

Abstract: 交叉足竞走机器人，至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、头部躯干、第一大U型架、第二大U型架、脚部支架、小U型架、小L架和舵机固定架；所述小L架连接脚部支架和小U型架；所述第六舵机设置在小U型架上的舵机固定架上，并且第六舵机通过舵盘连接大U型架之后，被连接的U型架连接第二大U型架；它选用合理的驱动，以MC9S12XS128单片机为主控芯片，掌握数字舵机的运作原理，先用ISIS软件制作一个模拟机器人，通过模拟输出PWM，对PWM波形进行确定，然后使用CodeWarrior IDE软件进行软件编程，再下来软件硬件相结合，进行误差调试，最终实现机器人平台。

公开(公告)号：CN207612872U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721782860.0

申请日：2017-12-19

Applicant: 滨州学院

Inventor： 薛浩 ,  乔居斌

IPC: A01K1/015 ,  A01K31/04

Abstract: 本实用新型的发酵床用多功能微耕翻耙一体机，包括机架、行走机构、转向机构、加料机构、喷水润湿机构以及翻耙机构，特征在于：加料机构由存料桶（24）、筛料板（26）、筛料电机（27）、撒料电机（31）和撒料盘（32）组成，筛料电机的输出轴经曲柄（28）、连杆（29）与筛料板相连接；撒料盘位于筛料板的下方；翻耙机构由中轴（12）、旋耕刀（13）、第四链轮（14）和第二链条（15）组成，所述喷水润湿机构的出水部位于撒料盘与旋耕刀之间。本实用新型的多功能微耕翻耙一体机，实现了发酵床垫料依次的补充菌种、洒水润湿和翻耙增氧作业，替代了以往的人工操作，降低了劳动量，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利