公开(公告)号：CN204507057U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520116279.X

申请日：2015-02-15

Applicant: 滨州学院

Inventor： 乔居斌 ,  李刚强 ,  秦绪杰 ,  张子康 ,  李政琨

IPC: B62D57/032

Abstract: 交叉足竞走机器人，至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、头部躯干、第一大U型架、第二大U型架、脚部支架、小U型架、小L架和舵机固定架；所述小L架连接脚部支架和小U型架；所述第六舵机设置在小U型架上的舵机固定架上，并且第六舵机通过舵盘连接大U型架之后，被连接的U型架连接第二大U型架；它选用合理的驱动，以MC9S12XS128单片机为主控芯片，掌握数字舵机的运作原理，先用ISIS软件制作一个模拟机器人，通过模拟输出PWM，对PWM波形进行确定，然后使用CodeWarrior IDE软件进行软件编程，再下来软件硬件相结合，进行误差调试，最终实现机器人平台。

公开(公告)号：CN204076266U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420476357.2

申请日：2014-08-22

Applicant: 滨州学院

Inventor： 贾荣丛 ,  高坤 ,  王志 ,  王兴建 ,  秦绪杰

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种救灾机器人及其控制装置，该救灾机器人控制装置，包括智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备，所述智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备均与主控制器连接，所述智能规避设备包括超声测距传感器和光电开关，所述信息采集与探测设备包括瓦斯气体检测传感器、温度传感器、热释电传感器和火焰传感器，所述远程控制设备与远程控制台进行无线连接。本实用新型还提供一种救灾机器人。本实用新型提供的救灾机器人控制装置可扩展空间大，利用的设备较多，可以从多个方面实现搜救效果，通过该机器人可以实现设计者做希望的各种动作和任务；从任务的实现过程中可以使设计者的各种能力得到进一步的训练和提高。