公开(公告)号：CN207342200U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721137378.1

申请日：2017-09-06

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王霄飞 ,  高联学 ,  于皓 ,  姜敏 ,  刘晓洋 ,  王鹏 ,  苟智勇 ,  李宁

IPC: A63H13/04 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种智能足球机器人控制系统，包括视觉感应系统、压力传感系统、中央处理器、行走机构，所述中央处理器优先按照压力传感系统的压力信号驱动所述膝部及以下部件运动向提供所述压力信号的方向移动；所述中央处理器依据所述视觉感应系统根据所述足球与所述机器人之间的距离提供的第一信号、第二信号和第三信号控制足部机器人移动；本实用新型结构简单，制造容易，灵活运动，成本不高，操作简单，顺利完成了机器人带球奔跑、躲避对手冲击等。

公开(公告)号：CN207345971U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721137738.8

申请日：2017-09-06

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王霄飞 ,  高联学 ,  于皓 ,  姜敏 ,  刘晓洋 ,  王鹏 ,  苟智勇 ,  李宁

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种足球机器人，其包括感应系统、控制系统和行走机构，所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统，所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构，所述行走机构包括：第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置，机器人活动灵活，驱动速度快，优化撞击平台设计，多电机联动控制，可以实现长时间带球运动、盲动、快速反应等。