-
公开(公告)号：CN112873226A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110045219.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 滨州学院
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B23P23/00 , B23Q3/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , E02F3/06 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道维修方法，该海底油气管道维修方法基于海底油气管道修复机器人实现。其中，海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。其中，海底油气管道维修方法通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道维修方法，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。
-
公开(公告)号：CN109366493A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN109250646B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
-
公开(公告)号：CN109366493B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811247867.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动，另外，在伸缩机构的带动下，贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁，从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
-
公开(公告)号：CN109250646A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811247871.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
-
公开(公告)号：CN215092789U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120106368.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 滨州学院
IPC: B24B27/033 , B24B47/12 , B24B55/02 , B24B55/06
Abstract: 本实用新型公开了一种管道打磨装置，其包括环形打磨盘、环形安装板、环形安装板固定板、驱动齿轮以及驱动电机；其中，环形打磨盘的外圈周向上均布有齿；环形安装板的前侧表面设有相互连通的环形打磨盘安装槽以及驱动齿轮槽；环形打磨盘安装于环形打磨盘安装槽内，驱动齿轮位于驱动齿轮槽内；驱动齿轮与环形打磨盘的外圈相互啮合；驱动电机以及环形安装板的背侧表面均安装于环形安装板固定板上；其中，驱动电机的输出轴与驱动齿轮相连；环形打磨盘的前侧表面为打磨表面，在环形打磨盘的内圈周向上设有多个打磨柱。本实用新型自动化程度高，操作方便，打磨效果好，能够明显缩短管道修复的时间。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
