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公开(公告)号：CN117756395A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311661279.3
申请日：2023-12-05
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本申请涉及生产加工技术领域，公开一种传送机构及其控制方法、和用于光学玻璃的模刻装置。传送机构包括：第一回转体，第一回转体能够转动，第一回转体包括通孔；第二回转体，安装于通孔，第二回转体能够相对于第一回转体转动，第二回转体包括安装孔，安装孔位于通孔的周侧；传送件，安装于第一回转体，传送件包括活动部和夹取部，夹取部与活动部相连接，活动部设置于安装孔，且活动部能够沿安装孔移动；其中，在第一回转体与第二回转体相对转动过程中，活动部能够沿安装孔移动，以带动夹取部活动。本公开提供的传送机构具有回转和抓取功能，通过将抓取功能和回转功能集成于一体，减小对空间的占用，提升空间利用率。
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公开(公告)号：CN118082184A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222809.2
申请日：2024-02-28
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C73/00 , B29C73/26 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B24B27/00
摘要： 本申请涉及3D打印技术领域，公开了一种打印机头、3D打印设备及其控制方法、控制装置。用于3D打印设备的打印机头，包括：底座，用于与3D打印设备的机械臂固定连接；切换组件，设置于底座，且切换组件能够相对于底座旋转；磨削组件，设置于切换组件，磨削组件用于对打印物品进行磨削处理；打印喷嘴，设置于切换组件，打印喷嘴用于输出打印材料，以使打印材料堆叠为打印物品；其中，通过控制切换组件相对底座旋转，切换使用磨削组件或者打印喷嘴。本申请中在需要修补损坏物品时，先采用磨削组件对损坏物品上的破损面进行打磨。然后再采用打印喷嘴对经过打磨后的破损面输出打印材料。这样，实现了对损坏物品的修补，节省了打印材料。
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公开(公告)号：CN118028907A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410147887.0
申请日：2024-01-31
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 邹平县宏正新材料科技有限公司
摘要： 本申请涉及电解参数测量技术领域，公开了一种用于电解参数的测量方法及装置、测量系统。测量方法应用于测量系统，测量系统包括测量机构和图像识别装置，测量机构包括测量钎，图像识别装置用于获取测量钎采样段的图像信息，方法包括：在测量钎伸入目标电解槽进行采样的情况下，获取测量机构的姿态信息、测量钎与目标电解槽的相对位置信息；根据相对位置信息，确定电解参数的目标解算方式；在测量钎完成采样的情况下，获取测量钎的采样段的图像信息；根据姿态信息和目标解算方式，对图像信息进行分析，得到电解参数。本申请可以提高测量出的电解质水平和铝水平的准确性。
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公开(公告)号：CN118064933A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410147911.0
申请日：2024-01-31
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 邹平县宏正新材料科技有限公司
摘要： 本申请涉及电解参数测量技术领域，公开了一种测量机构、测量系统、用于控制测量系统的方法及装置，测量机构包括：测量臂，测量臂包括安装腔；测量钎，滑动设置于安装腔；导向套筒，设置于安装腔，测量钎设置于导向套筒，且导向套筒可相对于测量钎滑动。本申请可以通过控制导向套筒在测量钎上进行往复运动的方式，去除测量钎上的采样样本。这样，无需再采用人工手持工具敲击测量钎的方式，对测量钎上的采样样本进行去除。提高了对采样样本去除的效率，提高了去除采样样本的安全性。对于需要连续检测多个电解槽的电解参数的情况，可以提高电解参数测量的效率。
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公开(公告)号：CN118055605A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410149004.X
申请日：2024-01-31
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 邹平县宏正新材料科技有限公司 , 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要： 本申请涉及防磁干扰技术领域，公开了一种自动导引车、测试方法及测试装置、控制方法及控制装置。自动导引车包括：车体；多个电子器件，设置于车体，多个电子器件用于控制车体的移动；多个磁屏蔽件，覆盖多个电子器件的安装区域。本申请中由于在电子器件的安装区域均覆盖有磁屏蔽件，使得电子器件是具备防止外部磁场干扰的能力的。因此，无论自动导引车工作于何种磁场干扰的环境下，电子器件受到外部磁场干扰出现故障的风险都比较低。所以，本申请提出的自动导引车，可以适应于多种存在磁干扰的工作环境，可以提高自动导引车运行时的定位精度。
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公开(公告)号：CN118003639A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410222807.3
申请日：2024-02-28
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本申请涉及3D打印技术领域，公开了一种用于3D打印设备的控制方法及装置、3D打印设备。控制方法包括：获取3D打印设备在前一控制周期的第一状态参数；根据第一状态参数和当前控制周期的设定控制输入，预测3D打印设备在当前控制周期结束后的第二状态参数；根据第二状态参数和3D打印设备在当前控制周期结束后的目标状态参数，确定目标控制输入；根据目标控制输入控制3D打印设备动作。本申请中对3D打印设备控制过程中，参考了3D打印设备可能出现的未来状态来优化控制输入。这样，提高了对3D打印设备控制的精准性，降低了打印出的物品存在质量问题的风险，提高了物品的打印效果。
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公开(公告)号：CN118701641A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411007470.0
申请日：2024-07-25
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 邹平县汇茂新材料科技有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本公开涉及工业自动化的技术领域，公开了一种用于皮带系统的状态监控方法、装置、系统及存储介质，状态监控方法包括：利用传感器组获取皮带系统的多个维度的状态数据；确定每个维度的状态数据与对应的数据阈值的对比结果；在一个或多个维度的状态数据的对比结果不符合安全条件时，确定皮带系统的工作状态异常；在各个状态数据的对比结果均符合安全条件时，将多个维度的状态数据输入到预先训练好的状态评价模型，利用状态评价模型确定皮带系统的工作状态的等级类型。上述方法可以高效地获取皮带系统的工作状态，能够及时发现皮带系统的异常问题，同时能够更精确地了解皮带系统当前的工作状态。
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