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公开(公告)号：CN118003639A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410222807.3
申请日：2024-02-28
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本申请涉及3D打印技术领域，公开了一种用于3D打印设备的控制方法及装置、3D打印设备。控制方法包括：获取3D打印设备在前一控制周期的第一状态参数；根据第一状态参数和当前控制周期的设定控制输入，预测3D打印设备在当前控制周期结束后的第二状态参数；根据第二状态参数和3D打印设备在当前控制周期结束后的目标状态参数，确定目标控制输入；根据目标控制输入控制3D打印设备动作。本申请中对3D打印设备控制过程中，参考了3D打印设备可能出现的未来状态来优化控制输入。这样，提高了对3D打印设备控制的精准性，降低了打印出的物品存在质量问题的风险，提高了物品的打印效果。
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公开(公告)号：CN118082184A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222809.2
申请日：2024-02-28
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C73/00 , B29C73/26 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B24B27/00
摘要： 本申请涉及3D打印技术领域，公开了一种打印机头、3D打印设备及其控制方法、控制装置。用于3D打印设备的打印机头，包括：底座，用于与3D打印设备的机械臂固定连接；切换组件，设置于底座，且切换组件能够相对于底座旋转；磨削组件，设置于切换组件，磨削组件用于对打印物品进行磨削处理；打印喷嘴，设置于切换组件，打印喷嘴用于输出打印材料，以使打印材料堆叠为打印物品；其中，通过控制切换组件相对底座旋转，切换使用磨削组件或者打印喷嘴。本申请中在需要修补损坏物品时，先采用磨削组件对损坏物品上的破损面进行打磨。然后再采用打印喷嘴对经过打磨后的破损面输出打印材料。这样，实现了对损坏物品的修补，节省了打印材料。
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公开(公告)号：CN117830781A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311870230.9
申请日：2023-12-29
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 山东宏桥新型材料有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本申请涉及缺陷检测技术领域，公开一种缺陷检测模型的构建方法、缺陷检测方法、装置及设备。其中，构建方法包括：采用样本数据对预先构建好的重建网络模型进行训练，重建网络模型用于输出重建后的正常图像和异常图像；采用重建网络模型输出的正常图像和异常图像对判别网络模型进行训练；将训练好的重建网络模型和判别网络模型融合，获得缺陷检测模型。采用该构建方法构建的缺陷检测模型用于产品缺陷检测，能够降低产品缺陷检测过程中的漏检率和/或过检率，提升缺陷检测精确度。
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公开(公告)号：CN117788853A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311661524.0
申请日：2023-12-05
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 山东宏桥新型材料有限公司
摘要： 本公开涉及图像处理的技术领域，公开了一种像素点匹配方法、装置及系统，系统包括按照预设方向依次排列的多个相机，并且各个相机指向预设的目标物体，像素点匹配方法包括：在每个相机拍摄目标物体的过程中，确定每对相邻相机拍摄的图像的像素点匹配信息；基于每对相邻相机拍摄的图像的对应的像素点匹配信息，确定多个相机中的第一个相机拍摄的图像和最后一个相机拍摄的图像的像素点匹配信息。上述方法可以缩短建立两个相机拍摄的图像的像素点匹配信息，有效提升获取两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点的匹配信息的效率。
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公开(公告)号：CN117788854A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311661611.6
申请日：2023-12-05
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 山东宏桥新型材料有限公司
摘要： 本公开涉及图像处理的技术领域，公开了一种像素点匹配方法、装置及系统，像素点匹配方法包括：在参考相机从第一相机对应的第一位置运动到第二相机对应的第二位置的过程中，获取参考相机在每对相邻的参考位置拍摄的图像的像素点匹配信息，其中，参考相机在运动过程中依次经过各个参考位置，第一位置是第一个参考位置，第二位置是最后一个参考位置；基于参考相机在每对相邻参考位置对应的像素点匹配信息，确定第一相机拍摄的图像和第二相机拍摄的图像的像素点匹配信息。上述方法可以缩短建立两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点匹配信息的时间，有效提升获取两个视差较大的相机拍摄的图像的像素点的匹配信息的效率。
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公开(公告)号：CN117036256A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310912706.4
申请日：2023-07-24
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于双支路图像重构的缺陷检测模型的训练方法和装置，其中方法包括：基于初始检测模型，对样本异常图像进行特征提取，基于图像特征进行图像重构，基于重构正常图像和重构异常图像进行缺陷检测，得到缺陷位置预测图；基于缺陷位置预测图和样本二值图、重构正常图像和重构异常图像在正常区域上的一致性，以及重构异常图像和样本异常图像在异常区域上的一致性，对初始检测模型进行参数迭代，得到缺陷检测模型，克服了传统方案中重构图像与输入图像在背景区域上差异明显，导致正常图像过检的问题，利用一致性进行训练可以使得模型输出的重构图像间差异明显，从而不会将正常区域判定为异常，缓解正常图像的过检问题，提升了检测准确率。
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公开(公告)号：CN115452206A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211001778.5
申请日：2022-08-20
申请人： 天津大学 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
摘要： 本发明属于超低温下的电子皮肤领域，具体涉及一种超低温电容式压力传感器及制备方法，压力传感器自下而上由基底层、电极层、压敏层、电极层和封装层组成；其中，所述的基底层、压敏层和封装层均为在超低温下具有高延展性的弹性体；所述的弹性体骨架中构建的动态超分子网络由四重氢键、强氢键、弱氢键、双硫键、金属配位键、离子键和主客体相互作用的一种或多种组成；所述的电极层包括弹性体、液态金属、以及银片粉。该电容式压力传感器可在超低温下(‑80℃)对不同的重量和动作(手指弯曲等)进行准确响应。
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公开(公告)号：CN118261876A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410369607.0
申请日：2024-03-28
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及图像处理的技术领域，公开了一种用于光伏产品的检测方法、装置及系统，检测方法包括：获取光伏产品的不同类型的图像；将不同类型的图像分别输入到对应的图像检测模型，利用每个图像检测模型获得对应类型的图像的初始检测结果；基于各个类型的图像的初始检测结果，确定出目标检测结果。上述检测方法使用光伏产品的不同类型的图像进行缺陷检测，这实现了多个不同维度的缺陷检测，能够更全面地检测产品可能存在的缺陷。并且，在利用每个图像检测模型获得对应类型的图像的初始检测结果之后，进一步地基于多个初始检测结果确定出目标检测结果，丰富了缺陷的判定条件，从而使最终的目标检测结果的准确率更高。
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公开(公告)号：CN115452206B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211001778.5
申请日：2022-08-20
申请人： 天津大学 , 滨州魏桥国科高等技术研究院
摘要： 本发明属于超低温下的电子皮肤领域，具体涉及一种超低温电容式压力传感器及制备方法，压力传感器自下而上由基底层、电极层、压敏层、电极层和封装层组成；其中，所述的基底层、压敏层和封装层均为在超低温下具有高延展性的弹性体；所述的弹性体骨架中构建的动态超分子网络由四重氢键、强氢键、弱氢键、双硫键、金属配位键、离子键和主客体相互作用的一种或多种组成；所述的电极层包括弹性体、液态金属、以及银片粉。该电容式压力传感器可在超低温下(‑80℃)对不同的重量和动作(手指弯曲等)进行准确响应。
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公开(公告)号：CN117197153A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310261650.0
申请日：2023-03-14
申请人： 滨州魏桥国科高等技术研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
摘要： 本申请提供了检测工业缺陷的图像分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括，通过卷积神经网络对待检测图像进行特征提取，得到第一特征图；通过编码器的下采样模块对第一特征图进行多次下采样，得到第二特征图和第一特征图对应的基础特征；通过解码器的上采样模块对第二特征图进行上采样，得到第二特征图对应的深层特征；融合基础特征和深层特征，得到图像分割结果。通过该方法可以达到提高检测工业缺陷时，得到的分割图像的稳定性和准确性的效果。
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