一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构

    公开(公告)号:CN105539936A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610042807.0

    申请日:2016-01-22

    CPC classification number: B65B43/18

    Abstract: 本发明公开了一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构,包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构;所述储袋机座设有储袋机构;所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连,在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位;推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动,把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处;分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋,并传输至外部工序工位;PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制。本发明能用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送,可大大减少取袋供袋过程中的袋粘连现象。

    一种二次装袋机及其工作方法

    公开(公告)号:CN109896085B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910331235.1

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及二次装袋机及其工作方法,包括机架,机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构,所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料,纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接;所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内,多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构,所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构。本发明设计合理,集物料输送、检测、套袋、接料、卸料以及热封于一体,占地空间少,方便对立体包装后的物料进行二次装袋,生产效率高,而且明显降低人工劳动强度。

    二次装袋机及其工作方法

    公开(公告)号:CN109178474A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811332239.3

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明二次装袋机及其工作方法,其中二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均由第一撑袋板与第二撑袋板组成,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动。本发明第一撑袋板与第二撑袋板能够调节实现相互靠拢或远离,适应不同规格包装袋,使用方便,适应性强。

    一种旋转式供袋机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN107600538B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201710960529.1

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种旋转式供袋机构,包括机座,所述机座的上方竖直设有经电动机构驱动旋转的主轴,所述主轴上设有水平的转盘,所述转盘的周部沿着圆周均布有若干根挂袋杆,所述挂袋杆的中后段均与转盘的上表面铰接,所述转盘的上方设有水平的限位盘,所述挂袋杆的后端均与限位盘的下表面顶接,所述限位盘的下表面设有一道上凸的用于与挂袋杆的后端相顶接的凹部。该旋转式供袋机构的结构简单。

    一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构

    公开(公告)号:CN105539936B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610042807.0

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构,包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构;所述储袋机座设有储袋机构;所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连,在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位;推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动,把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处;分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋,并传输至外部工序工位;PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制。本发明能用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送,可大大减少取袋供袋过程中的袋粘连现象。

    二次装袋机及其工作方法

    公开(公告)号:CN109178474B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201811332239.3

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明二次装袋机及其工作方法,其中二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构,所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带,所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接,所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板,所述夹袋撑袋机构包括出料仓,所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件,所述撑袋构件均由第一撑袋板与第二撑袋板组成,所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动。本发明第一撑袋板与第二撑袋板能够调节实现相互靠拢或远离,适应不同规格包装袋,使用方便,适应性强。

    集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN109823619B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910243682.1

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法;集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构,其特征在于:包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构,所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒,所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构;所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座,所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片,所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的四连杆机构,夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。本发明运用具有自锁功能的四连杆机构,利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态,当工位切换时,通过改变四连杆机构的状态,实现夹袋或者松袋,使机构结构简化、成本低。

    一种夹包输送机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN106742244B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201710208153.9

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明提供一种夹包输送机构及其工作方法,包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带,所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置,所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组,所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸,第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上,所述机架上设有与滑块配合的第一导轨,传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。本发明结构简单,利用传送带两侧的气动手指往复动作整个包装工序的循环过程,使整个输送过程中都能够固定包装袋口,排除了袋口形状的不确定性,使每一包热封位置一致,封口平整。

    一种自动包装机及工作方法

    公开(公告)号:CN106829059B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201710210453.0

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种自动包装机及工作方法,该机床包括包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置;供袋装置,包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆,所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动,所述第一皮带输送机构的上方设有第一吸盘,第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动,所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动,将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上,供袋装置设置两个挂袋机构交替工作;套袋装置,包括在机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构;封口送包装置,包括第二皮带输送机构上方沿输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构,第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组,手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸,手指气缸组固定于一第二滑块上。本发明不仅能够实现自动包装,而且还可以保证封口质量。

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