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公开(公告)号：CN114889866B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210516389.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
IPC: B65B7/02
Abstract: 本发明涉及一种推包机构，包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。该推包机构的结构简单。推包臂经第一电动组件驱动进行前后往复平移，负责将物料推进袋口撑开的包装袋内，并继续推着带物料的包装袋往前移动至指定热封位置，当热封工位的上、下对射传感器的对射光路穿过槽口时进行感应，即推包到位。
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公开(公告)号：CN107284765B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710636697.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出真空包装线检测软包剔除机构及其工作方法，剔除机构包括控制模块、传送带、挡包机构、定位对中机构和取包机构；挡包机构包括可移动的挡包板；定位对中机构包括对中板；当物料包被挡包板阻拦于挡包位时，对中板夹挤物料包并施以预设的夹紧力；取包机构包括测矩装置、行程计量装置和设于传送带输送面上方的抓取装置，抓取装置内设驱动机构和抓包机构，抓包机构向物料包的抓取面移动，当抓包机构未在预设时间内接触抓取面时，取包机构判定物料包为软包；抓包机构在接触抓取面后对抓取面施压，当抓取面的形变幅度大于阈值时，取包机构判定物料包为软包；本发明能在传送带上检测并剔除真空失效的物料包装。
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公开(公告)号：CN109896085A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910331235.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及二次装袋机及其工作方法，包括机架，机架上设有纵向提升输送机构、输送供料机构、多工位夹袋套袋机构、热封输送机构以及热封机构，所述纵向提升输送机构用以从下往上输送物料，纵向提升输送机构的输出端与输送供料机构的输入端相衔接；所述多工位夹袋套袋机构的接料工位位于输送供料机构的输出端下方并用以将物料装入包装袋内，多工位夹袋套袋机构的卸料工位下方设有用以承接并传送包装袋的热封输送机构，所述热封输送机构的上侧设有用以对包装袋进行热封封口的热封机构。本发明设计合理，集物料输送、检测、套袋、接料、卸料以及热封于一体，占地空间少，方便对立体包装后的物料进行二次装袋，生产效率高，而且明显降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN109867091A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910243122.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可实现连续纵向提升的链条绕线装置及其工作方法，其特征在于：其中可实现连续纵向提升的链条绕线装置，包括两组相互平行的链条组，每组链条组中包括相邻设置的第一环形链条和第二环形链条，所述第一环形链条与第二环形链条的长度相等，其中第一环形链条依次绕设在主动轴上的第一主动链轮、第一从动轴上的第一从动链轮、第一转向链轮和第二从动轴上的第三从动链轮，本发明在链条提升或下降过程中组合链板始终处于水平状态，连续式纵向输送机工作时回程不占用工作节拍，输送效率高，可承载的范围较大。
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公开(公告)号：CN109178474B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811332239.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明二次装袋机及其工作方法，其中二次装袋机包括机架和依次设在机架上的送包输送机构、放包机构和夹袋撑袋机构，所述送包输送机构包括设于机架上部的第一水平输送带，所述第一水平输送带的出料侧与放包机构的入料侧连接，所述放包机构包括用于支撑颗粒物小包装的两相对水平开合移动的门板，所述夹袋撑袋机构包括出料仓，所述出料仓的底部开口两相对侧均铰接有经第一驱动机构驱动摆转开合的撑袋构件，所述撑袋构件均由第一撑袋板与第二撑袋板组成，所述第一撑袋板与第二撑袋板经第二驱动机构驱动进行相互靠拢或相互远离的滑移运动。本发明第一撑袋板与第二撑袋板能够调节实现相互靠拢或远离，适应不同规格包装袋，使用方便，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823619B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910243682.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法；集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。本发明运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。
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公开(公告)号：CN107310786B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710640857.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装箱机及其使用方法，包括一用于输送包装物并且对包装物进行对中定位的包装物定位输送机构以及设置于包装物定位输送机构出料端处的装箱机构，所述装箱机构的包括与包装物定位输送机构出料端相悬接的纸箱输送机构、设置于纸箱输送机构上的纸箱对中机构、设置于纸箱对中机构上方的纸箱高度定位机构以及位于纸箱高度定位机构上的箱盖摆正导向机构；还包括用于放置隔纸的隔纸放置机构以及用于取纸的取纸机构，所述隔纸放置机构设置于所述纸箱输送机构的旁侧，所述取纸机构设置于隔纸放置机构的上方。本发明的有益效果在于：实现包装物的自动装箱、垫纸一体，提高包装物的装箱效率。
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公开(公告)号：CN109823619A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243682.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构及其工作方法；集套袋、接料、卸料的特殊轨迹旋转机构，其特征在于：包括立柱主轴和设在立柱主轴上的旋转机构，所述旋转机构的周壁设有若干个安装座和与安装座铰接的套袋筒，所述立柱主轴与套袋筒之间设有夹袋机构和松袋机构；所述夹袋机构包括固定在立柱主轴上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在立柱主轴上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的四连杆机构，夹袋座和松袋拨片作用于四连杆机构驱动拨臂的自由端。本发明运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。
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公开(公告)号：CN114889892A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210519964.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种真空包装二次装袋热封的控制系统，包括推包机构、进料对中机构、撑袋机构、对射传感器、理袋热封机构和PLC控制器；PLC控制器与对射传感器连接，以检测撑袋机构是否已携包装袋就位以及检测包装袋的袋口位置；PLC控制器与撑袋机构连接，以控制其撑开包装袋并携包装袋运动至套袋工位；PLC控制器与进料对中机构连接，以控制其对物料进行对中导正；PLC控制器与推包机构连接，以控制其推包臂推动物料进入包装袋并带动其一起运动至理袋热封工位；PLC控制器与理袋热封机构连接，以控制其对物料包进行理袋热封，从而得到二次装袋的真空包装产品。该系统不仅可以提高生产效率，节约劳动力，而且有利于提高装袋封口的稳定性。
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公开(公告)号：CN114889866A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210516389.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
IPC: B65B7/02
Abstract: 本发明涉及一种推包机构，包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂，所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口，槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。该推包机构的结构简单。推包臂经第一电动组件驱动进行前后往复平移，负责将物料推进袋口撑开的包装袋内，并继续推着带物料的包装袋往前移动至指定热封位置，当热封工位的上、下对射传感器的对射光路穿过槽口时进行感应，即推包到位。
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