公开(公告)号：CN111409642B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010247581.4

申请日：2020-03-31

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 马强 ,  张香平 ,  王学鹏 ,  代尚猛 ,  王龙晓

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60K31/00

摘要： 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。

公开(公告)号：CN111409642A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010247581.4

申请日：2020-03-31

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 马强 ,  张香平 ,  王学鹏 ,  代尚猛 ,  王龙晓

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60K31/00

摘要： 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。