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公开(公告)号：CN110992710A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284336.4
申请日：2019-12-13
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110145398A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910602580.4
申请日：2019-07-05
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： F02B77/08
摘要： 本发明提供了一种柴油发动机检测方法及装置，该方法包括：获取柴油发动机的运行参数，运行参数至少包括发动机转速；至少基于发动机转速确定柴油发动机的曲轴箱压力，以及至少基于发动机转速确定柴油发动机的排气背压，以及根据发动机转速计算柴油发动机的转速变化率；至少基于曲轴箱压力、排气背压和转速变化率判断柴油发动机是否处于拉缸状态。基于本发明，可以在不额外增加任何传感器的情况下快速判断柴油发动机是否出现拉缸，防止柴油发动机进一步损坏，提高服务的时效性，提升客户满意度。
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公开(公告)号：CN109263644A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811141107.2
申请日：2018-09-28
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W30/14
摘要： 本发明公开的目标识别方法及装置，采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。本发明通过根据道路信息计算道路曲线的方式，使车辆自动巡航控制功能能够更加准确的选择车辆前方的主目标车辆，避免了主目标丢失或选择错误给驾驶员带来的危害。
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公开(公告)号：CN109209669A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811142827.0
申请日：2018-09-28
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开的控油阀门的控制方法及装置，采集控油阀门数据；将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；对所述电流数据进行处理，得到修正系数；根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。本发明以流经控油阀门的电流数据来计算修正系数，相比于现有技术中采用流经控油阀门的油温或冷却液温度得到修正系数的方式更加直接和准确，对控油阀门的控制也更加精准，进而使轨压控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN105438125B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510902542.2
申请日：2015-12-08
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60R25/20
摘要： 本发明涉及种锁车功能控制方法和装置,该方法包括获取目标车辆在本还款周期的已行驶里程;根据所述已行驶里程和本还款周期允许行驶里程,确定所述目标车辆的剩余里程;判断所述剩余里程是否等于0,若是,则发送锁车控制指令给所述目标车辆的锁车控制设备,以使该锁车控制设备按照所述锁车控制指令执行锁车功能。本发明可有效降低故障锁车概率,避免给分期付款车主带来不同程度的经济损失和时间损失,降低汽车厂家或经销商的设备维护及维修费用,通过采用里程标定方式,增加了汽车厂家或经销商的选择灵活性。
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公开(公告)号：CN104134256B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410342337.0
申请日：2014-07-17
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种防止远程锁车失效的方法和系统，所述方法包括：GPS设备被安装时向至少两个车辆控制设备分别发送激活报文；各个控制设备根据激活报文中的唯一标识码和加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存；GPS设备被安装后，周期性地向至少两个车辆控制设备分别发送校验报文；各个控制设备判断储存的第一密码是否与校验报文中的第二密码匹配，如果否，启动锁车功能；各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文，如果否，启动锁车功能。可见本发明中通过至少两个控制设备防止远程锁车失效，增加了远程锁车失效的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外作为验证信息的第一密码和第二密码，在保证唯一性的同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN104005849A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191320.X
申请日：2014-05-07
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种继电器粘连判断方法及系统，包括：获取进气温度值和环境温度值，计算在指定时间区间内进气温度和环境温度的变化值，根据所述进气温度和环境温度的变化值判断所述继电器是否粘连。通过使用以上方法及系统，可以实现结合车辆所处的实际环境对继电器的粘连状态进行判断，从而避免因继电器粘连后加热格栅过热所导致的其它组件损坏和可能造成火患的可能。
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公开(公告)号：CN115494533A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211167811.1
申请日：2022-09-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本申请提供了一种车辆定位方法、装置、存储介质及定位系统，其中，该方法包括：获取车辆的点云数据和全局矢量地图，获取点云数据中各个点的局部曲率，根据局部曲率提取特征点云，并且根据特征点云确定激光里程计残差，从全局矢量地图中提取出局部矢量区域，车辆的标识位于局部矢量区域内，将特征点云与矢量特征进行匹配，确定矢量地图匹配残差，矢量特征是从局部矢量区域中的矢量数据中筛选出来的，根据激光里程计残差和矢量地图匹配残差确定车辆的位姿数据。本申请解决了现有技术中单一传感器难以满足自动驾驶车辆的定位精度和鲁棒性要求的问题。
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公开(公告)号：CN111409642B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010247581.4
申请日：2020-03-31
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN112613092A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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