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公开(公告)号：CN112417562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
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公开(公告)号：CN112257163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
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公开(公告)号：CN112613092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN109944705B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910203795.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的发动机启动控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在发动机冷启动状态下，实时获取发动机转速，当发动机转速升高至表征发动机启动成功的启动转速后，获取外特性油量修正值，并根据该外特性油量修正值提高与发动机当前转速对应的外特性油量，即增大发动机当前的外特性油量，得到修正供油量，在预设时长内控制发动机采用修正供油量启动，使发动机有足够的燃油克服冷启动状态下的困难因素，从而提高发动机冷启动成功的机率，改善用户的使用感受。
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公开(公告)号：CN113296465A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110559227.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请提供一种土方机械的作业控制方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备接收服务器发送的第一控制指令，根据土方机械的实时位置以及目标路线，确认当前行驶目标点，根据目标路线，土方机械的实时位置以及土方机械的实时行驶方向，控制土方机械移动至当前行驶目标点，控制土方机械根据作业参数进行工作，将工作后的当前行驶目标点的环境参数和土方机械参数发送给服务器。该技术方案中，终端设备执行服务器发送的第一控制指令，有效的减小了对土方机械的控制难度，进一步的提高了对土方机械的控制准确度，提升土方机械的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113282088A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110560682.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种工程车的无人驾驶方法、装置、设备、存储介质及工程车，该工程车上安装有至少两种测量设备。该方法包括：确定工程车的位姿信息，位姿信息用于表示工程车在真实环境下的地理位置和行驶方向；基于至少两种测量设备采集工程车周围环境的障碍物数据，并对障碍物数据进行数据处理，得到障碍物信息；根据工程车的位姿信息对障碍物信息进行位置转换处理，确定障碍物在真实环境下的地理位置；基于路径规划算法，结合障碍物的地理位置、工程车的位姿信息以及预设的目标点的地理位置，对工程车进行路径规划。本发明实施例能够使工程车按照规划后的路径进行自主行驶，实现工程车对障碍物的自动有效的避障。
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公开(公告)号：CN110901414B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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公开(公告)号：CN112706764A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011608869.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/064 , B60W40/105 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种主动防碰撞预警方法、装置、设备和存储介质，通过获得前车的当前行驶状态、前车的当前行驶速度、第一车辆的当前行驶速度和当前附着系数，当前附着系数是第一车辆与当前路面的当前附着系数；根据当前行驶状态确定相应的安全距离模型，并将前车的当前行驶速度、第一车辆的当前行驶速度和当前附着系数中的至少一个输入至相应的安全距离模型，得到第一车辆与所述前车的当前临界安全距离；根据当前临界安全距离和当前距离，执行相应等级的预警，其中，当前距离是第一车辆与前车的当前实际距离。本发明可以结合前车的当前行驶状态、两辆车的当前行驶速度和附着系数进行预警，预警的准确率较高，进一步提高系统的安全性和道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN112417562A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
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公开(公告)号：CN109209669B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811142827.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开的控油阀门的控制方法及装置，采集控油阀门数据；将所述控油阀门数据作为运行数据，控制预设的控油阀门模型进行运行，得到流经控油阀门的电流数据；对所述电流数据进行处理，得到修正系数；根据所述修正系数对所述控油阀门进行控制。本发明以流经控油阀门的电流数据来计算修正系数，相比于现有技术中采用流经控油阀门的油温或冷却液温度得到修正系数的方式更加直接和准确，对控油阀门的控制也更加精准，进而使轨压控制更加稳定。
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