公开(公告)号：CN118864467A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411342983.7

申请日：2024-09-25

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 王健 ,  房运涛 ,  李爽 ,  朱耀文 ,  王炜超 ,  翟强 ,  宋丽娟 ,  齐伟

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

摘要： 本申请提供了一种发动机缸内异常的检测方法、装置和车辆检修平台，该方法：获取多个无异物缸内图像，将多个无异物缸内图像组成发动机缸内异物检测数据集；采用发动机缸内异物检测数据集训练TransUNET，得到发动机缸内异物检测模型，发动机缸内异物检测模型将输入图像进行分割并重构后的输出图像与输入图像的损失值小于损失阈值；获取待检测发动机的发动机活塞表面图像，得到待检测图像；将待检测图像输入发动机缸内异物检测模型，得到目标输出图像；在目标输出图像与待检测图像的损失值大于损失阈值的情况下，确定待检测发动机缸内异常，解决了现有技术中发动机缸内异常的检测方法需要负样本训练模型才能保证模型检测的准确性的问题。

公开(公告)号：CN118818016A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411287233.4

申请日：2024-09-13

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 李爽 ,  傅强 ,  张华祥 ,  王慧 ,  张顺 ,  王炜超 ,  包益鹏 ,  李东海

IPC分类号： G01N33/32 ,  G01D21/02

摘要： 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。