公开(公告)号：CN118635879A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411110535.4

申请日：2024-08-14

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 郑世魁 ,  侯潇帅 ,  蒋方芳 ,  任鹏

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明属于发动机装配技术领域，公开限位抓取装置、移载设备及装配系统。该限位抓取装置包括连接板、抓取组件、轴向限位组件和周向限位组件，抓取组件用于抓取摇臂轴，多个轴向限位组件和多个周向限位组件均沿着摇臂轴的轴线方向间隔设置于连接板，相邻的两个轴向限位组件之间形成容纳间隙，容纳间隙用于容纳摇臂轴上的摇臂组，多个周向限位组件与多个容纳间隙对应设置，防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，抓取组件抓取摇臂轴，连接板连接移动机构。这种限位抓取装置能够对摇臂组轴向定位的同时防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，提升摇臂组的位置精度，确保摇臂轴组件移动过程中的稳定性，不仅提升装配效率，还能够有效确保装配过程中的安全。

公开(公告)号：CN118578115A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411026129.X

申请日：2024-07-30

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 郑世魁 ,  侯潇帅 ,  任鹏 ,  蒋方芳

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种发动机端盖安装系统及发动机装配产线，发动机端盖安装系统包括端盖料仓、端盖抓取机器人、涂胶机构、螺栓安装机器人、视觉引导机构和控制器。端盖料仓存放发动机端盖；端盖抓取机器人抓取发动机端盖转移至涂胶机构，涂胶机构对发动机端盖涂胶，端盖抓取机器人将涂胶后的发动机端盖移动并粘接至发动机机体。涂胶机构还能检测发动机端盖的涂胶质量。螺栓安装机器人将螺栓安装于发动机端盖和发动机机体。视觉引导机构采集发动机机体的位置信息。控制器对端盖抓取机器人和螺栓安装机器人引导。该发动机端盖安装系统能提升发动机端盖在发动机机体上装配的效率和效果。