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公开(公告)号：CN116277002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286745.8
申请日：2023-03-20
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
摘要： 本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人，工业机器人执行运动程序。该方法包括：执行运动程序中的夹具更换程序，根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号，程序信号表征当前工业机器人待执行的操作，操作包括松开夹具和抓取夹具；基于预设的检测频率，对工业机器人的位姿进行检测，获取工业机器人的位姿信息；若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内，确定位姿允许信号；根据位姿允许信号及程序信号，确定夹具更换信号，以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后，结合位姿允许信号确定夹具更换信号，保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具，提高了夹具更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118905152A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411042182.9
申请日：2024-07-31
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
摘要： 本发明涉及芯砂沸腾加热技术领域，公开了一种智能称重与加热一体化芯砂沸腾处理装置及控制方法。其装置包括：芯砂存放仓；芯砂称重定量斗，通过定量斗加砂蝶阀连接于芯砂存放仓底部；芯砂沸腾器，通过沸腾器进料蝶阀连接于芯砂称重定量斗底部，芯砂沸腾器底部设置有沸腾器排料蝶阀；混砂机，设置于芯砂沸腾器底部出口处；树脂定量器，通过树脂添加管道与混砂机连接；冷热循环一体机，冷热循环一体机与芯砂沸腾器之间连接有进水管道和回水管道；热交换器，热交换器与进水管道和出水管道连接。实现了芯砂进入混砂机前先进行预加热，并将温度控制在20±3℃，实现一年四季三乙胺催化过程时长的一致性，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN118808548A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411042183.3
申请日：2024-07-31
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
摘要： 本发明涉及砂芯处理工艺技术领域，公开了一种冷芯芯砂预处理沸腾加热工艺及自动化配料混砂方法，该工艺包括：在沸腾器内部设置热交换盘管和热风循环装置。获取沸腾器内部的实时温度和砂芯图像，以及砂芯的热传导系数。获取砂芯的沸腾温度，并根据砂芯的沸腾温度、沸腾器内部的实时温度确定热交换盘管和热风循环装置加热功率。获取热交换盘管和热风循环装置的加热功率和加热功率，并根据砂芯图像和砂芯材质的热传导系数进行调整。本发明通过实时监测砂芯的沸腾温度和沸腾器内部的温度，结合砂芯的热传导系数和图像信息，精确确定并调整热交换盘管和热风循环装置的加热功率，从而提高冷芯芯砂预处理过程中的加热效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN219542849U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320440787.8
申请日：2023-03-03
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC分类号： B24C9/00
摘要： 本实用新型提供一种倒丸装置，用于清除铸件内的钢丸，所述倒丸装置包括：固定座、举升架、驱动单元和吹清单元，所述固定座设置在输送线的辊道下侧，所述举升架的底壁铰接在所述固定座的顶部，所述驱动单元铰接于所述固定座和所述举升架之间，所述驱动单元用于驱动所述举升架的一侧抬起，以使所述举升架将所述铸件顶起至倾斜状态，所述吹清单元用于向所述铸件吹送气流。本实用新型提供一种倒丸装置，便于与输送线进行结合，降低对生产线的改造安装成本，不会占用现有的工位。
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公开(公告)号：CN219543229U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320442442.6
申请日：2023-03-03
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
摘要： 本申请提供一种用于夹持缸体的夹具及机器人。该用于夹持缸体的夹具包括：基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；第一悬臂与第二悬臂分别位于基座的中心区域的侧方；第一悬臂上远离中心区域的一侧具有第一夹持部；第二悬臂上远离中心区域的一侧具有第二夹持部；驱动机构与第二悬臂连接，当第一夹持部与第二夹持部共同插入缸体的缸筒中时，驱动机构被配置为驱动第二悬臂向远离中心区域的方向移动，以使至少部分第一夹持部与至少部分第二夹持部共同夹持缸筒的内壁。本申请提供的用于夹持缸体的夹具，能够适应混线生产中对各型号缸体的夹持及转运操作，提高产线的效率。
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公开(公告)号：CN105127379A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510497480.1
申请日：2015-08-13
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明公开了一种废芯识别方法及系统，所述方法应用于一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；所述方法包括：在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。
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公开(公告)号：CN105127379B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510497480.1
申请日：2015-08-13
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明公开了一种废芯识别方法及系统，所述方法应用于一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；所述方法包括：在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。
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