一种智能称重与加热一体化芯砂沸腾处理装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118905152A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411042182.9

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: B22C5/08 B22C5/04

    摘要: 本发明涉及芯砂沸腾加热技术领域,公开了一种智能称重与加热一体化芯砂沸腾处理装置及控制方法。其装置包括:芯砂存放仓;芯砂称重定量斗,通过定量斗加砂蝶阀连接于芯砂存放仓底部;芯砂沸腾器,通过沸腾器进料蝶阀连接于芯砂称重定量斗底部,芯砂沸腾器底部设置有沸腾器排料蝶阀;混砂机,设置于芯砂沸腾器底部出口处;树脂定量器,通过树脂添加管道与混砂机连接;冷热循环一体机,冷热循环一体机与芯砂沸腾器之间连接有进水管道和回水管道;热交换器,热交换器与进水管道和出水管道连接。实现了芯砂进入混砂机前先进行预加热,并将温度控制在20±3℃,实现一年四季三乙胺催化过程时长的一致性,提高生产效率和产品质量。

    砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统

    公开(公告)号:CN118682110A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411033005.4

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: B22D29/00

    摘要: 本申请提供了一种砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统,涉及砂芯制造技术领域。砂芯取芯装置包括:回水道芯取芯夹具,回水道芯取芯夹具包括第一抓取组件及角度调整组件,第一抓取组件适于夹持回水道芯,角度调整组件连接于第一抓取组件,角度调整组件适于调整第一抓取组件的抓取角度;进水道芯取芯夹具,进水道芯取芯夹具包括第二抓取组件及顶出取料组件,第二抓取组件适于夹持进水道芯,顶出取料组件适于顶紧于进水道芯的涨紧孔,以使顶出取料组件对进水道芯产生涨紧力。本申请提供的砂芯取芯装置,可以实现砂芯取芯过程的自动化和智能化,提高取芯效率,避免人工取芯过程中可能造成的砂芯破损,提高了产品质量。

    工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116277002A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286745.8

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: B25J9/16 B25J15/04 B25J19/00

    摘要: 本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人,工业机器人执行运动程序。该方法包括:执行运动程序中的夹具更换程序,根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号,程序信号表征当前工业机器人待执行的操作,操作包括松开夹具和抓取夹具;基于预设的检测频率,对工业机器人的位姿进行检测,获取工业机器人的位姿信息;若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内,确定位姿允许信号;根据位姿允许信号及程序信号,确定夹具更换信号,以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后,结合位姿允许信号确定夹具更换信号,保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具,提高了夹具更换过程的安全性。