永磁同步电机控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118381392B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410808083.0

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及设备,涉及电机控制领域,本申请考虑谐波电流对永磁同步电机输出转矩的不利影响,通过拆分定子电流,构建了以基波电流为状态量的定子基波电流方程;在此基础上,构建了基波常值扰动观测器,实现了对当前采样时刻的基波常值扰动的观测任务;还构建了非基波常值扰动估计值计算公式,计算出了前一采样时刻的非基波常值扰动估计值,依此确定出了当前采样时刻的非基波常值扰动值;由此实现了对当前采样时刻的扰动观测任务,为抑制电机电流环谐波扰动提供了基础;而后计算当前所要施加的定子直轴电压值和定子交轴电压值,提高了电流环的控制精度,实现了对永磁同步电机的高精度控制任务。

    永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118381392A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410808083.0

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品,涉及电机控制领域,本申请考虑谐波电流对永磁同步电机输出转矩的不利影响,通过拆分定子电流,构建了以基波电流为状态量的定子基波电流方程;在此基础上,构建了基波常值扰动观测器,实现了对当前采样时刻的基波常值扰动的观测任务;还构建了非基波常值扰动估计值计算公式,计算出了前一采样时刻的非基波常值扰动估计值,依此确定出了当前采样时刻的非基波常值扰动值;由此实现了对当前采样时刻的扰动观测任务,为抑制电机电流环谐波扰动提供了基础;而后计算当前所要施加的定子直轴电压值和定子交轴电压值,提高了电流环的控制精度,实现了对永磁同步电机的高精度控制任务。