公开(公告)号：CN116773067A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310678948.1

申请日：2023-06-08

申请人： 潘修竹

发明人： 潘修竹

IPC分类号： G01L5/00 ,  F16F15/02 ,  G01M13/02 ,  G01M13/021

摘要： 一种包含力测量技术的装置、一种包含传动缓冲技术的装置；涉及力的测量技术及传动缓冲技术；现有力测量技术在传动系统的力测量中，线束式信号传导与直接式测量方式不可兼得；本技术加入动力流转装置，测量器通过该装置接受传动链上的力/力矩，测量器的安装位置可以与框架相对固定于是可以使用线束式信号传导的同时，可以使用直接式测量方式；主要用途：提高测量准度，同时降低成本、提升耐用性。现有传动缓冲技术中，缓冲器体积、重量受限；本技术加入动力流转装置，缓冲器通过该装置接受传动链上的力/力矩，缓冲器安装位置可以与框架相对固定，解除了缓冲器的体积/重量限制；主要用途：解决高级传动缓冲的缓冲器超大超重于是不能装配的问题。

公开(公告)号：CN117176934A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311154880.3

申请日：2023-09-06

申请人： 潘修竹

发明人： 潘修竹

IPC分类号： H04N13/204 ,  H04N23/60 ,  H04N23/90 ,  H04N7/15 ,  H04N21/2187 ,  G02B30/54

摘要： 一种采播装置、一种远程会议装置；涉及采播技术，涉及三维影像采播技术；涉及远程会议装置，涉及三维影像远程会议装置；现有的三维影像采播技术和三维影像远程会议装置一般采用如下技术方案进行实现：用捕捉到的采像对象的关节点位置来操纵三维建模，并用VR设备进行播像；该技术方案存在采像高度失真和使用不便的问题；本技术的所述″一种采播装置、一种远程会议装置″采用如下技术方案进行实现：可自转的采像装置的所采数据进入控制系统，所述控制系统控制可自转的播像装置进行播像；通过采用该技术方案解决了现有技术的上述问题；主要用途：实现方便易用的三维影像的采播装置和远程会议装置，提升采播装置和远程会议装置的采像、播像维度。

公开(公告)号：CN116972125A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310950114.1

申请日：2023-07-30

申请人： 潘修竹

发明人： 潘修竹

IPC分类号： F16H19/04 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  F16H19/06 ,  F16H37/12

摘要： 一种包含跨关节传动技术的装置；涉及跨关节传动技术；现有跨关节传动技术中，关节运动对跨关节传动存在不可控/不可消除的干涉；本技术加入动力流转装置，使关节运动通过该装置，在原干涉之外产生一个新的干涉，通过使新干涉与原干涉按比例配对，可以实现对干涉的控制，通过使新干涉与原干涉抵消，可以实现对干涉的消除；主要用途：(1)对跨关节传动技术的应用场景下的传动精度的优化、传动可控性的提升；(2)传动精度/传动可控性要求极高的跨关节传动技术的应用场景下，解决因关节运动对跨关节传动的干涉而无法实现应用功能的问题。