一种充气式拆回电能表测试分拣装置

    公开(公告)号:CN109365327A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811527440.7

    申请日:2018-12-13

    IPC分类号: B07C5/344 B07C5/02

    摘要: 本发明公开了一种充气式拆回电能表测试分拣装置,包括箱体,箱体内部设置有第一轨道和第二轨道,第一轨道位于电能表上方,第二轨道位于电能表的接线端子一侧,第一轨道上设置有用于压住电能表的第一伸缩杆,第二轨道上设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆端部固定有第三轨道,第三轨道水平设置,第三轨道上相对滑动的设置有接触单元,接触单元包括气囊和气缸。检测时向气囊中充气,气囊表面会与电能表的接线端子充分接触,使导电软线紧贴接线端子的内壁,接触紧密,可靠性强,由于气囊的表面是柔性的,所以不论接线端子的孔的形状和大小都不影响装置的使用,通用性好,适用性强。

    开关电源Buck变换器高性能单环控制方法

    公开(公告)号:CN113746334B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111054348.5

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: H02M3/156 H02M1/36

    摘要: 本发明公开了一种开关电源Buck变换器高性能单环控制方法,包括:建立Buck变换器的状态空间平均模型;根据状态空间模型变换得到误差动态系统;根据误差动态系统构造高性能单环控制器;对高性能单环控制器进行参数整定;根据所述高性能单环控制器和PWM调制方法生成驱动信号,实现输出电压控制。本发明避免了现有非线性控制策略对虚拟变量求导造成系统失稳的问题,减小了计算负担,改善了系统控制性能,提高了输出电压的动态响应速度,输出电压响应速度快、精度高。

    一种模组化终端通信模块出入库用周转箱

    公开(公告)号:CN112707018B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011360384.X

    申请日:2020-11-27

    摘要: 本发明提供了一种模组化终端模组化终端通信模块出入库用周转箱,包括外框以及对称固定安装在外框两侧的两个托耳,托耳的端面上设置有贯穿托耳的视孔,外框的端面上设置有贯穿外框的卡接孔,卡接孔和视孔内安装有卡接板,所述外框内固定安装有隔板和底座,所述隔板上均布有多个安装框,所述隔板的下方设置有安装于底座上用于弹出模组化终端通信模块的取件装置。周转箱内的安装框可以放置尺寸不同的多种模组化终端通信模块,而且安装框内的固定单元将模组化终端通信模块的四个角限制住,模组化终端通信模块不会发生位移,周转箱堆垛叠放时,上层周转箱的底座会嵌入下层周转箱的外框内,上层周转箱的卡接板插入下层周转箱的卡接孔内,加强周转箱堆垛的稳定性。

    一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手

    公开(公告)号:CN112659158B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011360400.5

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手,包括外壳和安装顶板,所述外壳内竖直活动卡设有盛放架,外壳下方安装有感应器;所述外壳内底部安装有支撑弹簧,外壳下端面还安装有顶出气缸,所述外壳侧开口处安装有导料板;所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构,安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线可以避免模组化终端通信模块产生损伤,同时可以进行批量下料,提升下料效率;利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩,保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中,结构简单,功能可靠;盛装后将盛放架整体翻转并水平推出,完成批量卸载,保证整体整洁度。