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公开(公告)号：CN114800494A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210386972.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明是一种基于单目视觉的搬箱机械手，包括计算机，3轴机械手，安装在搬运场地上方、与计算机相连的单目摄像头和超声波传感器，按照如下步骤执行：S1，单目摄像头对场地内的箱子进行俯视采集图像；S2，计算机对单目摄像头采集的箱子的图像进行处理和识别，得到一个适合搬运的箱子；S3，计算机根据箱子的图像，确定待搬运箱子的平面质心坐标（）；S4，计算机控制3轴搬运机械手到达待搬运箱子的平面质心正上方；S5，超声波传感器对待搬运箱子的顶面进行距离测量，计算机计算出机械手下降的距离；S6，3轴机械手搬运该箱子；重复步骤S1‑S5，直至搬运完所有的箱子。本发明方法独特，造价低廉，但能够达到搬运要求。
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公开(公告)号：CN114424727A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210036579.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 烟台南山学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及不耐寒树木防寒领域，具体涉及一种树木防寒缠绕布条放劲器，包括导轨、弹簧钳和吊篮；所述弹簧钳设于导轨的上方，所述吊篮设于导轨的下方；所述导轨为两个能够接合成环形的半圆形，其中一端的接合处通过合页连接，另一端的接合处设有锁片和锁座，所述导轨的顶面设有耳口，所述导轨底部设有T型槽，所述T型槽内设有滑轮组，所述滑轮组的底部设有吊钩；所述弹簧钳的底面设有耳口，所述弹簧钳底面的耳口与所述导轨顶面的耳口之间设有铁钩，并通过铁钩互连；与现有技术相比，本发明结构简单，使用方便，不需要人工布盘绕树移动和人工放劲就可以对树木有效的缠绕布条，省时省力。
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公开(公告)号：CN114532090A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210036622.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 烟台南山学院
IPC: A01G3/025
Abstract: 本发明涉及树枝修剪工具领域，具体涉及一种树木高枝修剪器，包括铡刀、铡座、第一连接杆、螺杆、变向组件、第二连接杆、归位装置、主杆和辅杆；所述铡刀上部与铡座铰接，所述铡刀的一端设有刀刃，另一端通过第一连接杆与螺杆连接；所述铡座的顶部设有刀刃，中下部设有固定梁，底部与主杆连接；所述变向组件设于螺杆的底部，所述螺杆通过变向组件与第二连接杆连接，另一端与辅杆连接，所述辅杆的顶端通过轴与固定梁铰接，与现有技术相比，本发明通过螺杆和蜗轮蜗杆进行2次增力，可轻松剪切较高同时又较粗或者很硬的树枝。
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公开(公告)号：CN114549636A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210032583.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换来找出倾斜角、利用角点检测来找出倾斜角度或利用球门横梁线段所在直线检测水平倾斜角度进行倾斜度调整；球门内区域图像进行剪切；判断足球所在位置；根据球心坐标判断足球射门位置区域；判断出成绩，并向用户显示判断结果。实验和仿真结果表明该算法可以实现预设功能，误差在3.5cm以内，时间响应在5s以内，能够满足普通高校实际训练和上课要求。
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