-
公开(公告)号：CN111916159A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010602411.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 烟台南山学院
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法，涉及铝合金加工领域。通过三维建模软件建立挤压模具的三维模型，将三维模型导入挤压模拟仿真模拟设计软件中获得建立挤压过程的金属流体模型，在挤压模拟仿真模拟设计软件中设置待挤压材料本构方程参数后，完成对挤压过程的稳态数值进行模拟仿真，获得前述步骤输出的温度场的速度场；RBF神经网络模型模拟，获取前述步骤输出的温度场的速度场并输入生产实验数据和淬火工艺数据，进行RBF神经网络模型模拟；输出型材力学性能参数。能够通过利用神经网络和计算机数值模拟，提供一种能够实现根据加工工艺参数准确地预测产品的力学性能方法的效果。
-
公开(公告)号：CN114933226A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620276.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及建筑机械，具体是一种人力升降梯，包括穿行在不同楼层之间井道内的轿箱，其特征在于：轿箱顶端通过滑轮组与设备间顶板相连，轿箱内固设人力驱动器，滑轮组的钢丝绳穿过轿箱绕置在人力驱动器的绳辊上；所述人力驱动器包括架体，架体固设左鞍座和右鞍座，左鞍座和右鞍座中间的架体上固设1个共用手把，架体下转设脚蹬和与脚蹬联动的所述绳辊，当人坐在左鞍座上时脚蹬只能顺时针踩踏、反向锁定，钢丝绳从绳辊上散卷，当人坐在右鞍座上时脚蹬只能顺时针踩踏反向锁定，钢丝绳向绳辊上卷。与现有技术相比，本发明无需使用电源，兼具运载梯与健身器材的双重功能，实用性与趣味性为一体，具有广阔的市场前景。
-
公开(公告)号：CN114367954A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111490802.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书位置查询工作；所述自主配送系统包括地图生成模块、路径规划模块、定位导航模块，所述地图生成模块包括雷达，用于构建配送区域的二维地图；所述路径规划模块用于在建成的二维地图上进行全局路径规划和局部路径规划，定位导航模块用于定位机器人实时位置进行自主规划导航，使机器人到达还书位置；所述地图信息显示模块还用于显示二维地图；所述多维度上架装置用于将图书放置到相应的书架层数。
-
公开(公告)号：CN114549636A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210032583.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换来找出倾斜角、利用角点检测来找出倾斜角度或利用球门横梁线段所在直线检测水平倾斜角度进行倾斜度调整；球门内区域图像进行剪切；判断足球所在位置；根据球心坐标判断足球射门位置区域；判断出成绩，并向用户显示判断结果。实验和仿真结果表明该算法可以实现预设功能，误差在3.5cm以内，时间响应在5s以内，能够满足普通高校实际训练和上课要求。
-
公开(公告)号：CN112587884B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011549268.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法。机械结构方面采用了一种双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到PC机。在PC机上使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等一系列算法识别小球位置并规划行进路线。然后将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统，根据图像和实物的相应尺寸关系，控制小车按照规定路线行进，直至所有的球都捡起。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113018803A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354062.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 烟台南山学院
IPC: A63B47/02 , A63B102/16
Abstract: 一种全自动捡球机器人的捡球装置，捡球装置外侧设有弧形外壳，所述捡球装置包括拨轮轴、传动齿轮和挡拨片,拨轮轴包括上拨轮轴和下拨轮轴，轴上交错分布有多个拨片组,传动齿轮包括主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮和第一传动转向齿轮和第二传动齿轮,下从动齿轮一端与主动齿轮啮合，另一端通过结构参数相同的第一传动转向齿轮和第二传动齿轮驱动从动齿轮反向同步转动,挡拨片包括上挡拨片和下挡拨片，上挡拨片水平设于上拨轮轴侧方，所述下挡拨片竖直的设于所述下拨轮轴上方,采用拨片交错交替的设计，使两个拨轮轴中的拨片相互补充，形成近似完整平面。使运送小球的过程更加流畅和平稳。同时也使拨轮轴紧凑，使“8”字型轨道更加稳定。
-
公开(公告)号：CN114800494A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210386972.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明是一种基于单目视觉的搬箱机械手，包括计算机，3轴机械手，安装在搬运场地上方、与计算机相连的单目摄像头和超声波传感器，按照如下步骤执行：S1，单目摄像头对场地内的箱子进行俯视采集图像；S2，计算机对单目摄像头采集的箱子的图像进行处理和识别，得到一个适合搬运的箱子；S3，计算机根据箱子的图像，确定待搬运箱子的平面质心坐标（）；S4，计算机控制3轴搬运机械手到达待搬运箱子的平面质心正上方；S5，超声波传感器对待搬运箱子的顶面进行距离测量，计算机计算出机械手下降的距离；S6，3轴机械手搬运该箱子；重复步骤S1‑S5，直至搬运完所有的箱子。本发明方法独特，造价低廉，但能够达到搬运要求。
-
-
公开(公告)号：CN112587884A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011549268.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法。机械结构方面采用了一种双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到PC机。在PC机上使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等一系列算法识别小球位置并规划行进路线。然后将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统，根据图像和实物的相应尺寸关系，控制小车按照规定路线行进，直至所有的球都捡起。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
