公开(公告)号：CN114150190A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111337964.1

申请日：2021-11-12

Applicant: 烟台南山学院 ,  山东省青岛第四十五中学(青岛工贸职业学校)

Inventor： 陈健 ,  车守贤 ,  王明明 ,  高静 ,  沙漫漫 ,  房洪杰 ,  张日强

IPC: C22C21/06 ,  C22C1/03 ,  C22C1/06 ,  C22F1/047 ,  B21B3/00

Abstract: 本发明公开了一种Al‑Mg‑Mn‑Cr‑Zr‑Ti铝合金及其板材制备工艺，该Al‑Mg‑Mn‑Cr‑Zr‑Ti铝合金包括以下成分：Mg 3.7％‑4.5％、Mn 0.3％－0.7％、Cr 0.05％‑0.3％、Zr 0.1‑0.3％、Ti 0.05‑0.15％，其余为Al；该板材制备工艺为熔炼；合金均匀化退火和热轧升温两道工序合并为一道工序；控制热轧变形量为5‑20％，速率为2‑3米/秒，总变形量为50％左右时，保温0‑30分钟，然后再次热轧，保持速率为2‑3米/秒，变形量为15％‑30％，轧至4‑10mm，满足所需要的厚度，控制终轧温度在300℃以上；完成热轧的板材地面水平放置，最后空冷至室温。本发明通过微合金元素细化晶粒，提升力学性能；优化合金板材制备工艺，充分发挥合金热轧过程中的余热，发挥Al‑Mg合金层错能低易动态再结晶的特点，缩短加工流程，提升合金板材的力学性能、耐蚀性性能。

公开(公告)号：CN119642028A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411737220.2

申请日：2024-11-29

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 胡晓青 ,  杨万利 ,  王艳娟 ,  任浩 ,  闫振鑫 ,  邱纯金 ,  陈健 ,  丁夏桐 ,  黄磊 ,  丰霖智

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  B25J9/06 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及机器人，特别是一种蠕动式软体机器人，包括N节硅胶筒体和固接在所述硅胶筒体端部N+1个连接体，所述连接体上配置3个沿周向均布的杆状足，与现有技术不同的是，所述硅胶筒体被配置为能沿轴向伸缩且能至少朝8个方向弯曲，所述杆状足能沿径向伸缩，N≥1。与现有技术相比，本发明通过其独特的设计和结构，不仅提高了管道机器人的适应性和灵活性，还增强了其在复杂管道环境中的导航和操控能力，为管道检测和维护提供了更为高效和智能化的解决方案。

公开(公告)号：CN114277290A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111631611.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 陈健 ,  张涛 ,  张日强 ,  沙漫漫 ,  王明明 ,  高静 ,  王胜

IPC: C22C21/08 ,  B22C9/24 ,  C22C1/02 ,  C22C1/03 ,  C22F1/047 ,  F16L9/02

Abstract: 本发明属于铝合金管加工技术领域，公开了一种铝合金材料和铝合金空心管及其制备方法。本发明的铝合金材料包括以下组分：Mg2.0～2.5％、Mn0.1～0.5％、Ti0.01～0.05％、Si0.15～0.25％、Fe≤0.2％，其余为Al。采用连续铸造的方式制备铝合金空心管，减少了传统挤压和稳定化退火步骤，制备的管材力学性能满足使用要求，提升了生产率；且加热系统和浇铸系统采用强制加热和强制冷却系统，保证固液面的温度梯度，保证过冷度，细化合金晶粒，与半连续铸造法制备的铝合金管材相比，力学性能提升了10％～15％。