一种蠕动式软体机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119642028A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411737220.2

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及机器人,特别是一种蠕动式软体机器人,包括N节硅胶筒体和固接在所述硅胶筒体端部N+1个连接体,所述连接体上配置3个沿周向均布的杆状足,与现有技术不同的是,所述硅胶筒体被配置为能沿轴向伸缩且能至少朝8个方向弯曲,所述杆状足能沿径向伸缩,N≥1。与现有技术相比,本发明通过其独特的设计和结构,不仅提高了管道机器人的适应性和灵活性,还增强了其在复杂管道环境中的导航和操控能力,为管道检测和维护提供了更为高效和智能化的解决方案。

    一种采棉义手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113508683B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110704152.X

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及农机,具体是一种采棉义手,包括壳体,壳体包括相互固接的上盖板和下盖板,上盖板固设与人体小臂形状相应的软垫,软垫两侧的上盖板上分别固接多条能将壳体与人体小臂绑缚在一起的皮带,软垫前方的上盖板上固接适于人手握持的手把棒;还包括电动采棉模块,电动采棉模块能抓取开放的棉朵自壳体的前端入口进入并从壳体后下方的排出口排出到系在腰间的布袋中。与现有手持式采棉器相比,本发明绑缚在人体小臂上,手握在手把棒上进行操作,基本上小臂呈水平状态,前伸及左右摆动方便,不会降低灵活性,而且大大降低了疲劳程度,同时将电池等比较重的部件分离,大大减轻了重量,提高采棉效率和质量。

    一种传单分发机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110509283A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910656650.4

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明公开一种传单分发机器人,包括一个能递出单张传单的分发器,传单分发机器人能够在手机的控制下随时切换自动巡航模式或手动控制模式;在自动巡航模式下,传单分发机器人能够在一个宽敞的场地内行走,在感应到前方障碍物为人体时,在距离人体30-50cm处停止,若分发器内的传单被取走则递出一张新的传单,若传单再被取走,则再次递出一张新的传单,直到传单不再被取走;在设定的时间后传单仍不再被取走时,其在原地转过90度角度后继续直线前进;其在感应到前方障碍物为非人体时,在距离障碍物30-50cm处原地转过90度角度后继续直线前进;如此循环往复;在手动控制模式下,能够通过手机控制传单分发机器人前进、后退、停止、转弯、递传单和停止递传单。

    无铅纳米压电复合陶瓷材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN106396678B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610768111.6

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明提供了无铅纳米压电复合陶瓷材料及其制备方法。由以下步骤制备而成:先将六水硝酸镧、硝酸锆、硝酸锂、六水硫酸镍、氧化铽、椰油酸二乙醇酰胺、月桂醇聚氧乙烯醚、羧甲基纤维素钠和氢氧化钠混合,放入球磨机中在转速150‑200r/min下进行球磨1‑2小时,加入纳米二氧化硅、三氧化二铋、正硅酸乙酯和钛酸丁酯,继续研磨2‑4小时,加入去离子水,放入超声波清洗仪中进行清洗后放入烘箱中在温度80‑90℃下烘干,最后放入马弗炉中在温度800‑1000℃下煅烧2‑3小时即得。本发明的无铅纳米压电复合陶瓷材料具有很好的压电性能,将电能转换为机械能的能力好,同时具有很好的抗压性能。

    一种微型一体式硬币清分机

    公开(公告)号:CN105976490A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610271545.5

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: G07D3/08 G07D3/126 G07D3/16

    Abstract: 本发明涉及一种微型一体式硬币清分机,由离心送料单元、轨道运输分类单元、自动清点单元和收纳整理单元四大单元组成,其特征在于:所述的离心送料单元设置在圆柱形机架的顶部,所述的轨道运输分类单元固定盘绕在圆柱形机架的侧壁,其中螺旋形轨道按照螺旋线绕设机架侧壁一周,与现有技术相比本发明实现微型化,可置于办公桌上使用。

    一种沙漠深埋式智能履带移栽车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119385032A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411815870.4

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种沙漠深埋式智能履带移栽车,涉及移栽车技术领域。所述移栽车包括车架、履带底盘、开沙组件、灌溉组件、覆土压实组件、储苗组件以及控制器。所述覆土压实组件包括第一输送筒、第二输送筒、第一伸缩缸以及压实部,所述第二输送筒套设在所述第一输送筒上,底部与所述压实部连接,所述第一伸缩缸的上部与所述第一输送筒连接,下雨所述压实部定连接。所述压实部包括第一覆土板与第二覆土板,所述第一覆土板与第二覆土板之间呈中心对称设置在所述压实部底部的两侧。本发明利用覆土压实组件实现输苗、覆土以及压实等功能,能够简化整体结构的复杂性,降低维护难度,在栽种植物后有效避免植物倒伏,显著提高栽种效率与成活率。

    一种猫厕所
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113951153B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202111127856.1

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及宠物用品,具体是一种猫厕所,包括截面轮廓呈正方形的壳体,壳体的顶端向下凹陷形成适于盛放猫砂的盆腔,壳体的前侧固接适于挂接垃圾袋的环体,壳体的下端被底板封闭,与现有技术不同的是,壳体和盆腔的截面轮廓呈圆角正方形,壳体和盆腔的顶端呈圆弧状连为一体,靠近盆腔的上端向内渐缩,盆腔内设置条格,条格能从靠近盆腔底壁处上升、翻转以将筛出猫砂凝块倾入垃圾袋中,之后条格能恢复到靠近盆腔底壁的位置。本发明采用条格上升的方式筛除猫砂凝块,筛选路径只有猫砂的厚度,路径极短,包裹猫屎尿的凝块不会破掉渣、破碎,不与凝块粘连的猫砂自然落下,不会污染凝块周围的猫砂。而且可直接将凝块倾入垃圾袋中,干净卫生。

    一种基于天气云端的新能源朝阳晾衣架

    公开(公告)号:CN112593387A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011426894.2

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于天气云端的新能源朝阳晾衣架,包括机械结构单元和智能结构单元,所述机械结构单元包括支撑装置,所述支撑装置上方通过支撑杆连接晾衣模块;所述晾衣模块包括伸缩架和驱动伸缩架的伸缩驱动装置;所述晾衣模块上方设有遮雨模块,所述遮雨模块包括雨棚、雨棚支架和雨棚收缩装置,所述智能结构单元包括wifi模块,所述wifi模块连接智能移动终端。本发明的有益效果是可以根据手机APP下载的实时天气远程自动调节衣架伸缩,更方便于晾衣,在天气多变的情况下,实时、准确、快速的接收并进行有效的衣架回缩、自伸。

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