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公开(公告)号：CN107150911B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710339792.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋状物料装车机器人车辆识别与控制系统，其包括：二维激光扫描仪、云台传动机构、云台支架、云台零点开关、定距吐包缓存装置、激光对射传感器、行走机构、摆臂机构以及提升机构，本发明可以将识别系统获取的三维点云进行提取与处理，对车辆进行识别与定位，通过定距吐包装置对输送带传送的水泥包进行排序处理，保证下料的顺序性，通过运动学求解计算出装车机器人到达预订装车起始点以及各个轨迹各伺服电机所需要转动的角度，进而来对机器人进行精确控制，保证装车的顺利进行。同时，系统机械结构模块化，方便维修；工作过程半自动化，把工人从繁重的体力劳动工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN107150911A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710339792.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋状物料装车机器人车辆识别与控制系统，其包括：二维激光扫描仪、云台传动机构、云台支架、云台零点开关、定距吐包缓存装置、激光对射传感器、行走机构、摆臂机构以及提升机构，本发明可以将识别系统获取的三维点云进行提取与处理，对车辆进行识别与定位，通过定距吐包装置对输送带传送的水泥包进行排序处理，保证下料的顺序性，通过运动学求解计算出装车机器人到达预订装车起始点以及各个轨迹各伺服电机所需要转动的角度，进而来对机器人进行精确控制，保证装车的顺利进行。同时，系统机械结构模块化，方便维修；工作过程半自动化，把工人从繁重的体力劳动工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN106081666A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610634441.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
IPC: B65G67/04
CPC classification number: B65G67/04 , B65G2201/0238 , B65G2203/042 , B65G2207/28
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。本发明能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康。
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公开(公告)号：CN106315260B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610633614.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机，包括支架，所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。本发明替代了人工装车作业，工作灵活、可靠性高、工人的劳动强度低、而且装车效率高、使用安全。
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公开(公告)号：CN106081666B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610634441.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。本发明能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106315260A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610633614.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机，包括支架，所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。本发明替代了人工装车作业，工作灵活、可靠性高、工人的劳动强度低、而且装车效率高、使用安全。
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公开(公告)号：CN205892211U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620841694.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料装车机，包括支架，所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。本实用新型替代了人工装车作业，工作灵活、可靠性高、工人的劳动强度低、而且装车效率高、使用安全。
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公开(公告)号：CN205892206U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620840830.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。本实用新型能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康。
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公开(公告)号：CN205892049U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620841810.4
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料装车料袋转接装置，包括拖拽引导装置，所述拖拽引导装置的输出端设有料袋转位装置；所述拖拽引导装置包括固定框架，所述固定框架上通过转轴摆动设有摆臂，所述摆臂上竖向设有引导带，所述引导带传动连接有引导驱动装置，所述固定框架与所述摆臂之间设有角度调整装置。本实用新型保护了料袋、工人的劳动强度低、对人体危害小、而且装车效率高、使用安全。
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公开(公告)号：CN205892207U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620841451.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料装车料袋缓存装置，包括缓存架，所述缓存架沿料袋输送方向由上而下倾斜设置，且所述缓存架上沿料袋输送方向转动设有若干缓存托辊，所述缓存架的下端设有缓存挤压架，所述缓存挤压架上通过挤压升降装置设有挤压升降架，所述缓存挤压架和所述挤压升降架之间设有挤压弹性装置，所述挤压升降架上通过若干挤压辊设有上挤压带，所述挤压辊传动连接有挤压驱动装置。本实用新型能够控制料袋流量大小和料袋之间的间距、能够保证料袋装车时的均匀性和料袋外形的规整性、降低了工人劳动强度、而且装车效率高、不会影响人体健康。
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