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公开(公告)号：CN109108982A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811180869.3
申请日：2018-10-10
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本专利涉及一种基于标准量具的多关节机器人机械臂几何尺寸精度校准装置及校准方法，属于高精度检测技术领域。所述装置包括千分表和标准量块，千分表与机器人末端法兰盘刚性连接，将所述标准量块固定在工作台上，同时，使固定于机器人末端法兰盘的千分表顶端与所述标准量块待检测的表面垂直但不接触。本专利还提供了一种借助上述装置校准机器人机械臂几何尺寸精度的校准方法。所述装置和方法实现使用简单的千分表和标准量块检测机器人的末端相对误差，避免累积误差的影响，实现由环境温度变化引起的机器人几何参数的改变的补偿；该方法在三维空间坐标系中从三个方向分析进行检测，检测数据更加全面。
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公开(公告)号：CN107387913A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710819026.2
申请日：2017-09-12
申请人： 烟台大学
CPC分类号： F16L37/103 , F16K27/00
摘要： 本发明设计出一种电动温控阀快速连接装置，控制器1上的定位凸起1-1与阀体3上的定位槽3-1相配合，可以承受管道圆周方向的力，限制其左右转动；另外，由于偏心环块2与阀体3和控制器1的配合，可以承受沿轴线方向的力，限制其轴向方向的运动。该装置实现了控制器与阀体的快速连接安装，并配有密封圈槽添加密封圈，适用于有密封要求的快速连接。同时，该连接装置能够限制控制器沿管道轴线方向的前后移动和圆周方向的左右转动，同时承受来自圆周方向和轴线方向的力。
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公开(公告)号：CN108977866A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810957027.8
申请日：2018-08-21
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助喷雾微弧氧化装置。所述装置包括双脉冲电源、主控电脑、工件、循环泵、电解槽、喷雾器、阴极模块、数控机床移动主轴，所述装置通过进行激光辅助喷雾，在喷雾器的循环作用下由喷雾头喷出的电解液浓度均匀，导电离子在溶液中的分布均匀，解决了搅拌装置带来的溶液波动，进而克服了现有微弧氧化方法中自身缺少电势差的问题，由此生成的电场环境均布，提高了加工工件表面的均匀性。同时，阴极套管内脉冲激光器的激光侧面照射工件，工件表面的金属离子获得能量，辅助电极激活工件表面金属活性，而且阴极模块对工件起到了辅助加热的作用，解决了大尺寸工件对电源功率的限制。
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公开(公告)号：CN109108982B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811180869.3
申请日：2018-10-10
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本专利涉及一种基于标准量具的多关节机器人机械臂几何尺寸精度校准装置及校准方法，属于高精度检测技术领域。所述装置包括千分表和标准量块，千分表与机器人末端法兰盘刚性连接，将所述标准量块固定在工作台上，同时，使固定于机器人末端法兰盘的千分表顶端与所述标准量块待检测的表面垂直但不接触。本专利还提供了一种借助上述装置校准机器人机械臂几何尺寸精度的校准方法。所述装置和方法实现使用简单的千分表和标准量块检测机器人的末端相对误差，避免累积误差的影响，实现由环境温度变化引起的机器人几何参数的改变的补偿；该方法在三维空间坐标系中从三个方向分析进行检测，检测数据更加全面。
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公开(公告)号：CN108977866B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810957027.8
申请日：2018-08-21
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助喷雾微弧氧化装置。所述装置包括双脉冲电源、主控电脑、工件、循环泵、电解槽、喷雾器、阴极模块、数控机床移动主轴，所述装置通过进行激光辅助喷雾，在喷雾器的循环作用下由喷雾头喷出的电解液浓度均匀，导电离子在溶液中的分布均匀，解决了搅拌装置带来的溶液波动，进而克服了现有微弧氧化方法中自身缺少电势差的问题，由此生成的电场环境均布，提高了加工工件表面的均匀性。同时，阴极套管内脉冲激光器的激光侧面照射工件，工件表面的金属离子获得能量，辅助电极激活工件表面金属活性，而且阴极模块对工件起到了辅助加热的作用，解决了大尺寸工件对电源功率的限制。
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公开(公告)号：CN107387913B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710819026.2
申请日：2017-09-12
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明设计出一种电动温控阀快速连接装置，控制器1上的定位凸起1‑1与阀体3上的定位槽3‑1相配合，可以承受管道圆周方向的力，限制其左右转动；另外，由于偏心环块2与阀体3和控制器1的配合，可以承受沿轴线方向的力，限制其轴向方向的运动。该装置实现了控制器与阀体的快速连接安装，并配有密封圈槽添加密封圈，适用于有密封要求的快速连接。同时，该连接装置能够限制控制器沿管道轴线方向的前后移动和圆周方向的左右转动，同时承受来自圆周方向和轴线方向的力。
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公开(公告)号：CN208930261U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821647459.0
申请日：2018-10-10
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本专利涉及一种基于标准量具的多关节机器人机械臂几何尺寸精度校准装置，属于高精度检测技术领域。所述装置包括千分表和标准量块，千分表与机器人末端法兰盘刚性连接，将所述标准量块固定在工作台上，同时，使固定于机器人末端法兰盘的千分表顶端与所述标准量块待检测的表面垂直但不接触。本专利还提供了一种借助上述装置校准机器人机械臂几何尺寸精度的校准方法。所述装置和方法实现使用简单的千分表和标准量块检测机器人的末端相对误差，避免累积误差的影响，实现由环境温度变化引起的机器人几何参数的改变的补偿；该方法在三维空间坐标系中从三个方向分析进行检测，检测数据更加全面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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