公开(公告)号：CN117537749B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311548221.8

申请日：2023-11-20

Applicant: 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  焦作华辰电子科技有限公司

Inventor： 李小磊 ,  徐国强 ,  秦志强 ,  李良先 ,  马彦操 ,  秦高威 ,  滕光华 ,  张小光 ,  孙伟杰 ,  方旭东 ,  李喆 ,  张鹏飞 ,  李新功 ,  刘振永 ,  李瑞强 ,  周攀博

IPC: G01B17/00 ,  G06F17/16 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，包括：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；根据罐耳磨损监测矩阵获取罐耳监测矩阵的监测投影序列，利用监测投影序列获取磨损监测影响差异系数；根据罐耳监测矩阵的监测投影序列获取空间映射特征值；根据空间映射特征值获取磨损监测映射样本集；根据磨损监测映射样本集获取异步信息比重系数；根据异步信息比重系数和磨损监测影响差异系数获取磨损监测异常调节系数；根据磨损监测异常调节系数获取罐耳磨损的监测结果。本发明通过磨损监测异常调节系数计算邻域参数，提高对罐耳磨损监测的精度。

公开(公告)号：CN117537749A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311548221.8

申请日：2023-11-20

Applicant: 北京年管家信息科技有限公司 ,  焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  焦作华辰电子科技有限公司

Inventor： 李小磊 ,  徐国强 ,  秦志强 ,  李良先 ,  马彦操 ,  秦高威 ,  滕光华 ,  张小光 ,  孙伟杰 ,  方旭东 ,  李喆 ,  张鹏飞 ,  李新功 ,  刘振永 ,  李瑞强 ,  周攀博

IPC: G01B17/00 ,  G06F17/16 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，包括：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；根据罐耳磨损监测矩阵获取罐耳监测矩阵的监测投影序列，利用监测投影序列获取磨损监测影响差异系数；根据罐耳监测矩阵的监测投影序列获取空间映射特征值；根据空间映射特征值获取磨损监测映射样本集；根据磨损监测映射样本集获取异步信息比重系数；根据异步信息比重系数和磨损监测影响差异系数获取磨损监测异常调节系数；根据磨损监测异常调节系数获取罐耳磨损的监测结果。本发明通过磨损监测异常调节系数计算邻域参数，提高对罐耳磨损监测的精度。