公开(公告)号：CN117421616A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311737540.3

申请日：2023-12-18

申请人： 北京年管家信息科技有限公司 ,  焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  焦作华辰电子科技有限公司

发明人： 徐国强 ,  李良先 ,  滕光华 ,  方旭东 ,  秦志强 ,  李喆 ,  张小光 ,  孙伟杰 ,  张鹏飞 ,  刘振永 ,  李瑞强 ,  宗志林 ,  任月福 ,  荆小辉 ,  陈烁

IPC分类号： G06F18/23 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G01D21/02 ,  E21F17/18 ,  G06F123/02

摘要： 本发明涉及数字数据处理技术领域，提出了一种矿山竖井井筒检测系统及方法，包括：获取环境参数的时间序列；根据时间序列获取异常变化率序列，根据异常变化率序列的趋势性变化获取环境状态稳定度，根据环境状态稳定度获取环境异常变化指数；利用离散傅里叶变换获取频域数据，根据频域数据获取信号衰减异常系数，基于信号衰减异常系数及环境异常变化指数获取环境参数的收缩因子，利用层次聚类算法获取环境参数的聚类结果；根据聚类结果识别矿山竖井井筒环境的异常情况，对异常情况在线进行报警。本发明提高了聚类结果的准确性，提高了矿山竖井井筒环境异常情况的准确性。

公开(公告)号：CN117537749B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311548221.8

申请日：2023-11-20

申请人： 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  焦作华辰电子科技有限公司

发明人： 李小磊 ,  徐国强 ,  秦志强 ,  李良先 ,  马彦操 ,  秦高威 ,  滕光华 ,  张小光 ,  孙伟杰 ,  方旭东 ,  李喆 ,  张鹏飞 ,  李新功 ,  刘振永 ,  李瑞强 ,  周攀博

IPC分类号： G01B17/00 ,  G06F17/16 ,  G06F18/23

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，包括：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；根据罐耳磨损监测矩阵获取罐耳监测矩阵的监测投影序列，利用监测投影序列获取磨损监测影响差异系数；根据罐耳监测矩阵的监测投影序列获取空间映射特征值；根据空间映射特征值获取磨损监测映射样本集；根据磨损监测映射样本集获取异步信息比重系数；根据异步信息比重系数和磨损监测影响差异系数获取磨损监测异常调节系数；根据磨损监测异常调节系数获取罐耳磨损的监测结果。本发明通过磨损监测异常调节系数计算邻域参数，提高对罐耳磨损监测的精度。

公开(公告)号：CN117421616B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311737540.3

申请日：2023-12-18

申请人： 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  焦作华辰电子科技有限公司

发明人： 徐国强 ,  李良先 ,  滕光华 ,  方旭东 ,  秦志强 ,  李喆 ,  张小光 ,  孙伟杰 ,  张鹏飞 ,  刘振永 ,  李瑞强 ,  宗志林 ,  任月福 ,  荆小辉 ,  陈烁

IPC分类号： G06F18/23 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18 ,  G01D21/02 ,  E21F17/18 ,  G06F123/02

摘要： 本发明涉及数字数据处理技术领域，提出了一种矿山竖井井筒检测系统及方法，包括：获取环境参数的时间序列；根据时间序列获取异常变化率序列，根据异常变化率序列的趋势性变化获取环境状态稳定度，根据环境状态稳定度获取环境异常变化指数；利用离散傅里叶变换获取频域数据，根据频域数据获取信号衰减异常系数，基于信号衰减异常系数及环境异常变化指数获取环境参数的收缩因子，利用层次聚类算法获取环境参数的聚类结果；根据聚类结果识别矿山竖井井筒环境的异常情况，对异常情况在线进行报警。本发明提高了聚类结果的准确性，提高了矿山竖井井筒环境异常情况的准确性。

公开(公告)号：CN117537749A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311548221.8

申请日：2023-11-20

申请人： 北京年管家信息科技有限公司 ,  焦作煤业(集团)新乡能源有限公司 ,  焦作华辰电子科技有限公司

发明人： 李小磊 ,  徐国强 ,  秦志强 ,  李良先 ,  马彦操 ,  秦高威 ,  滕光华 ,  张小光 ,  孙伟杰 ,  方旭东 ,  李喆 ,  张鹏飞 ,  李新功 ,  刘振永 ,  李瑞强 ,  周攀博

IPC分类号： G01B17/00 ,  G06F17/16 ,  G06F18/23

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种用于矿井井筒巡检机器人的罐耳磨损监测方法，包括：获取罐耳磨损监测数据，利用罐耳磨损监测数据获取罐耳磨损监测矩阵；根据罐耳磨损监测矩阵获取罐耳监测矩阵的监测投影序列，利用监测投影序列获取磨损监测影响差异系数；根据罐耳监测矩阵的监测投影序列获取空间映射特征值；根据空间映射特征值获取磨损监测映射样本集；根据磨损监测映射样本集获取异步信息比重系数；根据异步信息比重系数和磨损监测影响差异系数获取磨损监测异常调节系数；根据磨损监测异常调节系数获取罐耳磨损的监测结果。本发明通过磨损监测异常调节系数计算邻域参数，提高对罐耳磨损监测的精度。

公开(公告)号：CN219923101U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321396194.2

申请日：2023-06-03

申请人： 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司

发明人： 赵靖宇 ,  陈敏 ,  张鹏飞 ,  黄贝贝 ,  李喆 ,  李瑞强 ,  刘振永 ,  王亮 ,  郭双梅

IPC分类号： B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/28 ,  B02C23/04 ,  B02C23/10

摘要： 本实用新型涉公开一种矿石破碎机构，包括破碎箱（100），所述破碎箱（100）包括箱体（110）和破碎轮（111），所述箱体（110）内转动连接有破碎轮（111）、防尘机构（200），所述防尘机构（200）包括合页（210），所述箱体（110）上螺栓连接有合页（210），所述合页（210）上螺栓连接有盖板（211），所述箱体（110）和盖板（211）上螺栓连接有插销（212），所述插销（212）内活动连接有插棍（213），所述箱体（110）上固定连接有加料口（214），加料口（214）与箱体（110）内部相通。将盖板盖住，通过插销和插棍将盖板固定，防止烟尘和碎矿石飞出，保护工作环境和工作人员身体健康，通过加料口持续加料，提高了装置的工作效率和工作稳定性。