公开(公告)号：CN115167211B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210821759.0

申请日：2022-07-13

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 赵建 ,  龚青 ,  刘少权 ,  刘志明 ,  田涵 ,  陈子峰 ,  闫兴伟 ,  冯禹 ,  王洪磊

IPC分类号： G05B19/042 ,  G08B19/00

摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。

公开(公告)号：CN115167211A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210821759.0

申请日：2022-07-13

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 赵建 ,  龚青 ,  刘少权 ,  刘志明 ,  田涵 ,  陈子峰 ,  闫兴伟 ,  冯禹 ,  王洪磊

IPC分类号： G05B19/042 ,  G08B19/00

摘要： 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。

公开(公告)号：CN118110519A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410080147.X

申请日：2024-01-19

申请人： 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司 ,  中煤科工集团信息技术有限公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 贺爱平 ,  王海军 ,  高小强 ,  张世明 ,  侯鹏 ,  刘志明 ,  武智林 ,  贺海波 ,  李瑞 ,  杜学飞

IPC分类号： E21C47/02 ,  B65G47/22 ,  B65G47/18 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08 ,  B65G35/00

摘要： 本发明属于煤炭开采设备技术领域并公开一种受料装置、采矿系统及采矿方法，所述受料装置包括第一架体、受料部件、连接组件和第二架体，第一架体设在输送机上，并沿输送机的长度方向可移动；受料部件设在第一架体上，物料经受料部件转至输送机上；连接组件设在第一架体和输送机之间，用于连接第一架体和输送机，以使输送机中与第一架体对应的部分区段可随第一架体移动，第二架体具有支腿，第二架体跨设在输送机的宽度方向的两侧，第二架体与第一架体的连接，第二架体和第一架体沿输送机的宽度方向可相对移动。本发明公开的受料装置能够降低矿物对输送机的冲击，并能够对输送机的局部区段进行横向移动。